[實用新型]一種有外包裝袋異形軟塑料瓶裝箱用機械手有效
| 申請號： | 201220488365.X | 申請日： | 2012-09-24 |
| 公開（公告）號： | CN202807140U | 公開（公告）日： | 2013-03-20 |
| 發明（設計）人： | 蔣琪;朱政明;陳偉;金祥光 | 申請（專利權）人： | 華聯機械集團有限公司 |
| 主分類號： | B65B21/12 | 分類號： | B65B21/12 |
| 代理公司： | 北京中北知識產權代理有限公司 11253 | 代理人： | 程春生 |
| 地址： | 325006 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 外包 裝袋 異形 塑料瓶 裝箱 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種有外包裝袋異形軟塑料瓶裝箱用機械手，包括機械手支架主板（1），其特征在于：機械手支架主板（1）上通過氣缸座（7）安裝有夾緊氣缸（8），機械手支架主板（1）上通過直線導軌滑塊（2）安裝有夾板（4）。
2.根據權利要求1所述的一種有外包裝袋異形軟塑料瓶裝箱用機械手，其特征在于：所述的夾板（4）上通過銷軸（9）連接有抓瓶板（6）。
3.根據權利要求2所述的一種有外包裝袋異形軟塑料瓶裝箱用機械手，其特征在于：所述的夾板（4）上安裝有抓瓶氣缸（3），抓瓶板（6）與抓瓶氣缸（3）之間通過連桿（5）連接。
4.根據權利要求3所述的一種有外包裝袋異形軟塑料瓶裝箱用機械手，其特征在于：所述的連桿（5）與抓瓶板（6）鉸接。
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