[實用新型]一種機器人專用微型電動推桿裝置

有效

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• 申請日: 2012-09-08
• 公開（公告）號: CN202805195U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發(fā)明（設計）人: 李坤霖;何秀
• 申請（專利權）人: 李坤霖;何秀
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及推桿領域，特別是一種機器人專用微型電動推桿裝置。

背景技術

隨著機器人的大規(guī)模研發(fā)，現(xiàn)代化機器人朝著智能化、控制精確化、微型化等方向高速發(fā)展。在機器人的開發(fā)過程中多數(shù)會使用到推桿。通常在工業(yè)上使用的推桿一般都采用液壓和氣動兩種類型，雖然在實際工作中液壓推桿和氣動推桿可以提供更大的工作力，然而在機器人的開發(fā)中往往并不需要提供如此大的工作力。利用液壓和氣動的推桿需要更為復雜的裝置，難于將推桿的體積縮小，并且在高溫和水下等環(huán)境中不宜使用液壓與氣動工作原理的推桿。在機器人的開發(fā)及控制的精確性方面很難達到一個更高的程度，存在溢流現(xiàn)象，并且控制裝置過于復雜技術要求較高。

發(fā)明內容

本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術的缺陷，而提供的一種機器人專用微型電動推桿裝置。

技術方案：

本設計主要由內螺紋推桿、鎖定外殼、螺桿、步進電機組成。鎖定外殼套在內螺紋推桿上，鎖定外殼的伸縮口為正方形，內螺紋推桿的推桿部分橫截面也為正方形，鎖定外殼使得內螺紋推桿只能縱向伸縮運動不能相對于鎖定外殼轉動。螺桿螺紋與內螺紋推桿螺紋配合，當螺桿轉動時，由于內螺紋推桿被鎖定外殼限制無法相對轉動，只能做縱向運動，螺桿轉動推動內螺紋推桿做伸縮運動。步進電機轉軸與螺桿沒有螺紋的一頭固定，當步進電機轉動時，螺桿隨步進電機轉子轉動，由步進電機提供動力給螺桿，由于步進電機可以精確控制轉子的轉動角度、轉動圈數(shù)和轉動快慢，因此實現(xiàn)精確控制內螺紋推桿伸長和縮短的長度。

有益效果：本設計結構簡單，尺寸可大可小，可實現(xiàn)微米級的精確控制。材料環(huán)保，無環(huán)境污染，材料可回收再利用。安裝簡單無需特殊改造，零部件少，可實現(xiàn)大規(guī)模生產。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

(各圖中相同部分的標號一致)

圖1是本實用新型的外觀圖；

圖2是本實用新型的結構示意圖；

圖3是本實用新型的伸長量到最大時外觀圖；

圖4是本實用新型的伸長量到最大時工作結構示意圖；

圖5是本實用新型的收縮量到最大時外觀圖；

圖6是本實用新型的收縮量到最大時工作結構示意圖。

圖中：1.內螺紋推桿，2.鎖定外殼，3.螺桿，4.步進電機。

具體實施方式

如圖1-圖7所示，本設計主要由內螺紋推桿、鎖定外殼、螺桿、步進電機組成。鎖定外殼套在內螺紋推桿上，鎖定外殼的伸縮口為正方形，內螺紋推桿的推桿部分橫截面也為正方形，鎖定外殼使得內螺紋推桿只能縱向伸縮運動不能相對于鎖定外殼轉動。螺桿螺紋與內螺紋推桿螺紋配合，當螺桿轉動時，由于內螺紋推桿被鎖定外殼限制無法相對轉動，只能做縱向運動，螺桿轉動推動內螺紋推桿做伸縮運動。步進電機轉軸與螺桿沒有螺紋的一頭固定，當步進電機轉動時，螺桿隨步進電機轉子轉動，由步進電機提供動力給螺桿，由于步進電機可以精確控制轉子的轉動角度、轉動圈數(shù)和轉動快慢，因此實現(xiàn)精確控制內螺紋推桿伸長和縮短的長度。其設計結構簡單緊湊美觀，可以根據需要設計成不同規(guī)格，整體直徑可達幾個毫米。