[實用新型]電動機的線圈過熱防止裝置以及電動機的控制裝置

有效

• 申請號: 201220488197.4
• 申請日: 2012-09-21
• 公開（公告）號: CN202888802U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 植松秀俊;李升埈
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02H7/085
• 分類號: H02H7/085
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;郭鳳麟

1.一種電動機的線圈過熱防止裝置（1），其特征在于，具有：

根據基于在電動機（2）的定子線圈（3）中流動的電流推定的上述定子線圈（3）的溫度變化量和上述電動機（2）的周圍溫度計算定子線圈溫度的定子線圈溫度計算部（11）；

檢測在檢測上述電動機（2）的轉子（4）的位置信息的位置檢測器（22）內設置的溫度檢測元件（23）表示的溫度的位置檢測器溫度檢測部（12）；和

在上述定子線圈溫度超過報警水平時輸出報警信號的報警信號輸出部（13），所述報警水平在上述周圍溫度在規定的溫度以下時是根據上述溫度變化量的最大值和上述周圍溫度規定的溫度，在上述周圍溫度比上述規定的溫度高時是為了防止上述位置檢測器（22）過熱而規定的溫度。

2.根據權利要求1所述的電動機的線圈過熱防止裝置（1），其特征在于，

還具有在從上述報警信號輸出部（13）接收到上述報警信號時指令停止向上述電動機（2）供給驅動電力的線圈保護部（14）。

3.根據權利要求1或2所述的電動機的線圈過熱防止裝置（1），其特征在于，

還具有通過上述定子線圈溫度計算部（11）計算的上述定子線圈溫度和在上述定子線圈（3）中設置的溫度檢測元件（33）表示的溫度，切換在上述報警信號輸出部（13）中在與上述報警水平的比較中使用的定子線圈溫度的切換部（15）。

4.一種電動機的控制裝置（100），其控制向電動機（2）供給的驅動電力，其特征在于，具有：

檢測在上述電動機（2）的定子線圈（3）中流動的電流的電流檢測部（21）；

根據基于上述電流檢測部（21）檢測出的上述電流推定的上述定子線圈（3）的溫度變化量和上述電動機（2）的周圍溫度計算定子線圈溫度的定子線圈溫度計算部（11）；

檢測上述電動機（2）的轉子（4）的位置信息的位置檢測部（22）；

設置在上述位置檢測器（22）內的溫度檢測元件（23）；

檢測上述溫度檢測元件（23）表示的溫度的位置檢測器溫度檢測部（12）；

在上述定子線圈溫度超過報警水平時輸出報警信號的報警信號輸出部（13），所述報警水平在上述周圍溫度在規定的溫度以下時是根據上述溫度變化量的最大值和上述周圍溫度規定的溫度，在上述周圍溫度比上述規定的溫度高時是為了防止上述位置檢測器（22）過熱而預先設定的溫度；以及

在從上述報警信號輸出部（13）接收到上述報警信號時指令停止向上述電動機（2）供給驅動電力的線圈保護部（14）。

5.根據權利要求4所述的電動機的控制裝置（100），其特征在于，

上述規定的溫度是在上述周圍溫度在規定的溫度以下時使用的規定了上述報警水平時的上述電動機（2）的周圍溫度。

6.根據權利要求4或5所述的電動機的控制裝置（100），其特征在于，

還具有：

在上述位置檢測器溫度檢測部（12）檢測出的溫度超過為防止上述位置檢測器（22）過熱而規定的溫度時，輸出位置檢測器報警信號的位置檢測器報警信號輸出部（31）；和

在從上述位置檢測器報警信號輸出部（31）接收到上述位置檢測器報警信號時指令停止向上述電動機（2）供給驅動電力的位置檢測器保護部（32）。

7.根據權利要求4到6的任意一項所述的電動機的控制裝置（100），其特征在于，

還具有通過上述定子線圈溫度計算部（11）計算的上述定子線圈溫度和在上述定子線圈（3）中設置的溫度檢測元件（33）表示的溫度，切換在上述報警信號輸出部（13）中在與上述報警水平的比較中使用的定子線圈溫度的切換部（15）。

8.根據權利要求4到7的任意一項所述的電動機的控制裝置（100），其特征在于，還具有用于裝卸上述位置檢測器（22）的安裝部。