[實用新型]機器人手以及機器人

有效

• 申請號: 201220487667.5
• 申請日: 2012-09-21
• 公開（公告）號: CN202805205U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 原田修;塚本克則
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;H01L21/677
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;王小東

1.一種機器人手，其特征在于，

所述機器人手具備叉，所述叉由纖維強化塑料形成，并且所述叉具有通過在外周面被覆聚酰亞胺而形成的被覆層。

2.根據權利要求1所述的機器人手，其特征在于，

所述叉以呈螺旋狀的方式卷繞有聚酰亞胺膜，所述聚酰亞胺膜為包含聚酰亞胺的膜材料。

3.根據權利要求1或2所述的機器人手，其特征在于，

所述叉在所述外周面的一部分具有所述被覆層。

4.根據權利要求3所述的機器人手，其特征在于，

所述叉是用于載置基板的部件，

所述叉在用于載置所述基板的區域的外周面具有所述被覆層。

5.根據權利要求1至4中的任意一項所述的機器人手，其特征在于，

所述被覆層的厚度隨著所述叉的部位不同而不同。

6.根據權利要求5所述的機器人手，其特征在于，

所述叉具有這樣的所述被覆層，即：在所述部位分別具有與預先估計的溫度分布相對應的厚度。

7.根據權利要求5所述的機器人手，其特征在于，

所述叉的末端部的所述被覆層的厚度比所述叉的基部的所述被覆層的厚度厚。

8.一種機器人，其特征在于，

所述機器人具有權利要求1～7中的任意一項所述的機器人手。