[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)定位包扎設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220485203.0
• 申請(qǐng)日: 2012-09-21
• 公開（公告）號(hào): CN202879824U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳訓(xùn)保;潘民強(qiáng);武善金;鄭靜慧;李斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳揚(yáng)豐印刷有限公司
• 主分類號(hào): B65B27/08
• 分類號(hào): B65B27/08;B65B13/20;B65B13/18
• 代理公司: 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44268
• 代理人: 楊宏

1.一種全自動(dòng)定位包扎設(shè)備，包括底座，設(shè)置在所述底座上的用于包扎的機(jī)械手，其特征在于，還包括：

設(shè)置在所述底座上的用于對(duì)待包扎品進(jìn)行橫向定位的第一定位裝置，

設(shè)置在所述底座上的用于對(duì)待包扎品進(jìn)行縱向定位的第二定位裝置，

用于設(shè)置在待包扎品上方對(duì)待包扎品施壓的施壓裝置，

以及一用于控制所述機(jī)械手對(duì)待包扎品進(jìn)行包扎的控制系統(tǒng)；

所述第一定位裝置和第二定位裝置的位置可調(diào)，并在所述第一定位裝置與所述第二定位裝置之間形成用于放置所述待包扎品放置區(qū)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)定位包扎設(shè)備，其特征在于，所述第一定位裝置包括多個(gè)設(shè)置在所述底座上的橫向定位桿，所述第二定位裝置包括多個(gè)設(shè)置在所述底座上的縱向定位桿：

所述橫向定位桿和所述縱向定位桿通過所述控制系統(tǒng)的控制可根據(jù)所述待包扎品的外形在所述底座的平面內(nèi)自由移動(dòng)，用于對(duì)所述待包扎品進(jìn)行定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)定位包扎設(shè)備，其特征在于，所述施壓裝置為自動(dòng)液壓裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)定位包扎設(shè)備，其特征在于，所述橫向定位桿或所述縱向定位桿上設(shè)置有刻度線。