[實用新型]一種定子上下料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220483547.8
• 申請日: 2012-09-20
• 公開（公告）號: CN202877426U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發(fā)明（設計）人: 卜建強
• 申請（專利權）人: 昆山艾博機器人系統(tǒng)工程有限公司
• 主分類號: B21D43/20
• 分類號: B21D43/20
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種定子上下料裝置，包括機架和沖床，在機架上方設置有循環(huán)臺面，在循環(huán)臺面上設置有通過鏈條帶動的六組物料放置組，在機架側(cè)面設置有沖床，其特征在于：還包括機器手、吸盤、萬向輪和打料機構，所述物料放置組包括原料放置區(qū)，轉(zhuǎn)子放置區(qū)和定子放置區(qū)，在機架與沖床之間設置有機器手，在機器手的末端設置有吸盤，在定子放置區(qū)旁設置有打料機構，在循環(huán)臺面的彎角處設置有若干用于導向的萬向輪。

2、根據(jù)權利要求1所述一種定子上下料裝置，其特征在于：所述打料機構包括支撐板、氣缸，打料架，支撐板的后表面設置有氣缸，所述氣缸通過氣缸軸與設置在支撐板頂端的打料架相連接，所述打料架能夠繞支撐板頂端轉(zhuǎn)動。

3、根據(jù)權利要求2所述一種定子上下料裝置，其特征在于：所述打料架包括轉(zhuǎn)動梁和打料臂，在轉(zhuǎn)動梁前端兩側(cè)分別設置有打料臂。

4、根據(jù)權利要求3所述一種定子上下料裝置，其特征在于：所述打料臂采用L型打料臂，所述兩個L型打料臂所組成的開口朝向轉(zhuǎn)動梁的前方。

5、根據(jù)權利要求4所述一種定子上下料裝置，其特征在于：所述支撐板頂部設置有凹槽，所述轉(zhuǎn)動梁穿過支撐板凹槽，并與支撐板凹槽相連接。

6、根據(jù)權利要求5所述一種定子上下料裝置，其特征在于：在凹槽兩側(cè)的支撐板部分上設置有銷孔，銷軸穿過轉(zhuǎn)動梁和兩個銷孔，在L型打料臂的前端底部設置有凸出的弧形板。

7、根據(jù)權利要求6所述一種定子上下料裝置，其特征在于：在循環(huán)臺面上，原料放置區(qū)外側(cè)設置有用于分離相鄰兩片原料的分片機構。

8、根據(jù)權利要求7所述一種定子上下料裝置，其特征在于：所述分片機構包括支撐柱、容納盒和磁鐵，所述支撐柱設置于循環(huán)臺面上，在支撐柱頂部連接有容納盒，在容納盒內(nèi)設置有磁鐵。

9、根據(jù)權利要求8所述一種定子上下料裝置，其特征在于：在容納盒的前端開設有吸附開口。

10、根據(jù)權利要求9所述一種定子上下料裝置，其特征在于：在循環(huán)臺面上，原料放置區(qū)內(nèi)側(cè)設置有用于檢測原料放置區(qū)是否放有原料的傳感器。