[實(shí)用新型]一種用于番茄采摘的系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220479840.7
• 申請(qǐng)日: 2012-09-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202818997U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王俊;紀(jì)平;劉偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 王俊
• 主分類(lèi)號(hào): A01D46/30
• 分類(lèi)號(hào): A01D46/30
• 代理公司: 合肥誠(chéng)興知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34109
• 代理人: 湯茂盛

1.一種用于番茄采摘的系統(tǒng)，其特征在于：包括對(duì)番茄進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的數(shù)據(jù)采集單元（10），所述的數(shù)據(jù)采集單元（10）采集的信號(hào)輸送至控制單元（20），控制單元（20）輸出信號(hào)控制執(zhí)行單元（30）對(duì)番茄進(jìn)行采摘，所述的控制單元（20）包括PC機(jī)和ARM9。

2.如權(quán)利要求1所述的用于番茄采摘的系統(tǒng)，其特征在于：所述的數(shù)據(jù)采集單元（10）采集的信號(hào)包括番茄的顏色、形狀、大小和位置信號(hào)。

3.如權(quán)利要求1所述的用于番茄采摘的系統(tǒng)，其特征在于：所述的執(zhí)行單元（30）包括移動(dòng)車(chē)體和移動(dòng)車(chē)體上設(shè)置的采摘機(jī)構(gòu)，所述的采摘機(jī)構(gòu)包括采摘組件和驅(qū)動(dòng)采摘組件對(duì)番茄進(jìn)行采摘的驅(qū)動(dòng)組件，所述的采摘組件由對(duì)番茄進(jìn)行托握的機(jī)械手和機(jī)械手上方設(shè)置的對(duì)果蒂進(jìn)行截?cái)嗟臋C(jī)械剪切組件構(gòu)成。

4.如權(quán)利要求1所述的用于番茄采摘的系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)采集單元（10）還包括對(duì)構(gòu)成執(zhí)行單元（30）的機(jī)械剪切組件和/或機(jī)械手的位置信號(hào)以及機(jī)械手對(duì)番茄的夾緊度進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。