[實用新型]沖壓生產線機器人自動化搬運系統有效
| 申請號： | 201220478330.8 | 申請日： | 2012-09-19 |
| 公開（公告）號： | CN202824451U | 公開（公告）日： | 2013-03-27 |
| 發明（設計）人： | 徐洪泉 | 申請（專利權）人： | 上海新鴻企業有限公司;昆山新鴻企業機械制造有限公司 |
| 主分類號： | B21D43/11 | 分類號： | B21D43/11;B21D22/02;B21C51/00 |
| 代理公司： | 上海世貿專利代理有限責任公司 31128 | 代理人： | 李浩東 |
| 地址： | 201708*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 沖壓 生產線 機器人 自動化 搬運 系統 | ||
【權利要求書】：
1.沖壓生產線機器人自動化搬運系統，它包括拆垛輸送裝置（1），其特征在于：所述拆垛輸送裝置（1）的左右側各設有一臺拆垛輸送升降臺車（2），拆垛輸送裝置（1）處設有真空吸盤，該真空吸盤由氣缸驅動，拆垛輸送裝置（1）的出料端設有一次雙料檢測裝置，拆垛輸送裝置（1）的出料端與清洗機（3）的進料端連接，清洗機（3）的出料端與磁性皮帶（4）的一端連接，磁性皮帶（4）的另一端設有液壓機單元，磁性皮帶（4）端部與液壓機單元連接處一側設有上料機器人（5），磁性皮帶（4）的上部設有FANUC標準視覺裝置（6），磁性皮帶（4）處靠近另一端處設有二次雙料檢測裝置。
2.根據權利要求1所述的沖壓生產線機器人自動化搬運系統，其特征在于：所述液壓機單元至少設有兩臺液壓機（7），液壓機（7）之間設有線間搬運機器人（8），末臺液壓機（7）的出料端設有線末下料機器人（9）。
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