[實用新型]一種高壓水射流清洗中心

有效

• 申請號: 201220475791.X
• 申請日: 2012-09-18
• 公開（公告）號: CN202893720U
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 黃彬;常安全;陸群峰;朱成元;霍明達;劉宇;鄭劍云
• 申請（專利權）人: 南車戚墅堰機車車輛工藝研究所有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02
• 代理公司: 常州市天龍專利事務所有限公司 32105
• 代理人: 周建觀

技術領域

本實用新型涉及高壓水射流技術，機器人技術與加工中心技術相結合的集成化創新型技術應用，適用于中小型大批量工件的除漆、除銹等自動化清洗。

背景技術

現在運用比較普遍的除漆方法有：手工打磨除漆，電動工具除漆，液化石油氣噴燈、煤油噴燈、氧-乙炔火焰除漆，堿液等化學試劑除漆。其中手工打磨和電動工具除漆方法在大批量的除漆作業中應用時，打磨人員的工作量非常大，費時費力，而且打磨時會產生很多油漆碎屑，灰塵鐵屑等，對周圍環境影響很大，也對打磨人員的身體健康造成一定的影響；噴燈火焰除漆方法在應用時，能源消耗大，利用率不高，在燃燒除漆的同時高溫也會對工件產生一定的影響，而且燃燒產生的廢氣對周圍的環境會造成污染，易燃易爆氣體作業亦存在較大的安全隱患；堿液等化學試劑除漆在應用時，成本較高，清洗作業時會揮發出有害氣體危害打磨人員的健康，并對周圍環境造成較大污染，清洗后的化學試劑還必須進行回收，進行特殊處理，處理成本高且存在安全隱患。也有一部分運用到了高壓水射流方法進行除漆，但是在這部分高壓水射流清洗設備中，很大一部分都是通過人工操作水射流噴槍進行清洗作業的，自動化程度低下，人工操作效率低下，而且清洗過程存在安全風險，不利于長時間大批量的清洗作業，如此清洗后的污水無法進行統一回收處理，這也不符合當今時代對環保的要求。現在市場上也有很少一部分的特種水射流清洗設備，應用范圍非常局限，難以推廣，且自動化程度也并不是很高。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種操作簡單、工作效率高且環保的高壓水射流清洗中心。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是：一種高壓水射流清洗中心，包括帶有箱門的箱體、工作臺、機器人系統和高壓水射流系統，所述機器人系統包括機械手，所述高壓水射流系統包括高壓水射流噴嘴，所述工作臺、機械手和高壓水射流噴嘴均位于箱體內，所述箱體內還設有機械手安裝臺，機械手安裝在機械手安裝臺上，高壓水射流噴嘴安裝在機械手上，所述工作臺是可旋轉工作臺，所述箱體上還開有側門或側窗，所述箱體上裝連有控制臺，所述控制臺位于側門或側窗旁邊，所述控制臺分別與高壓水射流系統、機器人系統和工作臺電連接，所述箱體外還設有污水處理系統，污水處理系統與箱體的內腔連通。

所述高壓水射流系統還包括離心泵、柱塞泵、增壓器、電動機和高壓軟管。

所述機器人系統還包括伺服電機和單片機控制系統。

所述污水處理系統包括過濾分離器、離心式風機和污水集中箱。

所述控制臺還與污水處理系統電連接。

所述控制臺是PC工控機控制臺。

采用上述結構后，本實用新型通過控制臺對機械手進行控制，然后對工作臺上的工件進行全方位自動化清洗，并且將清洗后的污水通過污水處理系統進行集中收集處理，適合于大批量多種類工件的清洗，操作簡單，工作效率高，大大節省了人力物力，而且清洗過程都在箱體內部進行，安全可靠，無污染、環保。

附圖說明

以下結合附圖給出的實施例對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型的結構主視圖；

圖2是圖1的右視圖；

圖3是圖1的俯視圖；

圖4是本實用新型的立體結構示意圖。

具體實施方式

如圖1、2、3、4所示，一種高壓水射流清洗中心，包括帶有箱門1-1的箱體1、工作臺3、機器人系統7和高壓水射流系統5，所述機器人系統7包括機械手7-1，所述高壓水射流系統5包括高壓水射流噴嘴5-1，所述工作臺3、機械手7-1和高壓水射流噴嘴5-1均位于箱體1內，所述箱體1內還設有機械手安裝臺6，機械手7-1安裝在機械手安裝臺6上，高壓水射流噴嘴5-1安裝在機械手7-1上，所述工作臺3是可旋轉工作臺，所述箱體1上還開有側門1-2或側窗，所述箱體1上裝連有控制臺2，所述控制臺2位于側門1-2或側窗旁邊，所述控制臺2分別與高壓水射流系統5、機器人系統7和工作臺3電連接，所述箱體1外還設有污水處理系統4，污水處理系統4與箱體1的內腔連通。

機器人系統7是指包括機械手7-1的自動化作業系統。機器人系統7可采用日本發那科（FANUC）M-710ic/50?高性能機器人系統，或者采用德國庫卡（KUKA）KR?30-3?高性能機器人系統，或者采用瑞典ABB公司的IRB?4600高性能機器人系統。

本實施例的所述機器人系統7還包括伺服電機和單片機控制系統。