[實用新型]神經內鏡虛擬手術培訓系統人機操作接口裝置

有效

• 申請號: 201220469050.0
• 申請日: 2012-09-15
• 公開（公告）號: CN202795881U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 秦磊;王書付;楊振九
• 申請（專利權）人: 佛山市金天皓科技有限公司
• 主分類號: G09B23/28
• 分類號: G09B23/28
• 代理公司: 佛山東平知識產權事務所(普通合伙) 44307
• 代理人: 詹仲國

技術領域

本實用新型涉及醫療外殼設備領域，尤其涉及一種神經內鏡虛擬手術培訓系統人機操作接口裝置。

背景技術

在傳統的神經內鏡手術中，一方面醫生要經過足夠長時間的訓練才能夠熟練掌握手術操作要領；另一方面，在通常情況下，靠尸體練習的方法，不僅價格昂貴，而且由于尸體和活體存在較大區別，進行手術培訓的效果也不是很好。為此，本實用新型人設計了一篇名稱為“神經內鏡仿真模擬訓練裝置及其系統”的專利。

在該專利中，神經內鏡虛擬手術培訓系統的人機操作接口裝置是培訓人員操作此神經內鏡仿真模擬訓練系統的直接接口，培訓人員通過操作此人機操作接口裝置，來模擬實際神經內鏡手術中的各種動作，從而達到完成神經內鏡手術的目標。然而，現有的神經內鏡虛擬手術培訓系統一般很少介紹人機操作接口裝置，其它內鏡虛擬手術培訓系統（比如腹腔鏡、宮腔鏡等）其一般直接采用以并聯機構和串聯機構組成的通用機器人設備為主，相對于神經內鏡這一特殊虛擬手術場合使用的內鏡系統，這些具有并聯機構或者串聯機構的通用機器人設備，存在與實際的手術場景不符，操作方式大相徑庭，推廣和使用上受到局限等缺點。

發明內容

針對現有技術的缺陷，本實用新型的目的在于：通過對真實神經內鏡手術的了解，開發一套與真實神經內鏡手術操作一致的，與系統連接脫離方便的神經內鏡虛擬手術培訓系統人機操作接口裝置。

為達到以上目的，本實用新型采用如下技術方案。

神經內鏡虛擬手術培訓系統人機操作接口裝置，其特征在于，包括：窺鏡組件，套設在窺鏡組件前端的鏡鞘組件，以及設置在窺鏡組件后端的器械組件；所述鏡鞘組件包括：具有軸向通道的鏡鞘，設置在鏡鞘軸向通道前端的鏡鞘接口，器械接口，以及穿過軸向通道將器械接口連接到器械組件上的器械接口連桿。

作為改進地，所述器械組件包括：器械操作鉗，連接在器械操作鉗前端的無接觸旋轉磁碼盤，以及連接在無接觸旋轉磁碼盤前端的器械旋轉操作柄。

作為改進地，所述器械旋轉操作柄與器械接口連桿固定連接。

作為改進地，所述鏡鞘，鏡鞘接口，器械接口，器械接口連桿和器械旋轉操作柄共軸線。

作為改進地，所述器械操作鉗上設有阻力反饋的力感彈簧，所述無接觸旋轉磁碼盤上設有與力感彈簧連接的霍爾傳感器。

作為改進地，所述窺鏡組件上設有操作手柄。

作為改進地，所述鏡鞘組件、窺鏡組件和器械組件都采用304不銹鋼材質。

作為改進地，所述人機操作接口的連接結構為：相對固定的內鏡接口軌道上設有電磁閥和光電傳感器；在光電傳感器檢測窺鏡組件和鏡鞘組件到達預定位置后，電磁閥鎖緊在鏡鞘組件的鏡鞘接口上；鎖緊完成后，器械組件在鏡鞘組件中做直線往復移動，使得器械接口與器械承載口接合在一起。

進一步改進地，所述鏡鞘接口上設有與電磁閥的閥栓相匹配的插銷孔。

進一步改進地，所述器械承載口上開設有與器械接口外形匹配的棱柱狀凹槽。

采用本實用新型的有益效果是：在神經內鏡手術專家的實際操作經驗的基礎上，通過自行設計的人機操作接口裝置，最大程度仿真神經內鏡手術模擬環境。實際連接時，通過在內鏡接口軌道中設置電磁閥和光電傳感器，在鏡鞘接口上設置插銷孔，自動檢測窺鏡組件的位置，并進行鎖緊操作；同時，通過在器械安裝口上開設凹槽，只需將器械接口插入凹槽即可實現器械組件的連接；連接脫離快速方便。

附圖說明

圖1所示為本實用新型提供的接口裝置結構示意圖；

圖2所示為本實用新型提供的接口裝置的器械組件剖視圖；

圖3所示為本實用新型提供的接口裝置安裝連接結構示意圖；

圖4所示為本實用新型提供的接口裝置的鏡鞘接口鎖緊安裝示意圖。

附圖標記說明：

1、鏡鞘組件???2、窺鏡組件???3、器械組件???4、內鏡接口軌道???5、電磁???6、器械承載口???11、鏡鞘???12、鏡鞘接口???13、器械接口???14、器械接口連桿???21、操作手柄???31、器械操作鉗???32、無接觸旋轉磁碼盤???33、器械旋轉操作柄???34、力感彈簧???35、霍爾傳感器???36、緊定螺釘。

具體實施方式

為進一步闡述本實用新型的實質，結合附圖對本實用新型的具體實施方式說明如下。