[發明專利]車輛的駕駛輔助系統在審
| 申請號： | 202011484562.X | 申請日： | 2020-12-16 |
| 公開（公告）號： | CN113291298A | 公開（公告）日： | 2021-08-24 |
| 發明（設計）人： | 荻野修 | 申請（專利權）人： | 株式會社斯巴魯 |
| 主分類號： | B60W30/09 | 分類號： | B60W30/09;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286 | 代理人： | 包躍華;金玉蘭 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 駕駛 輔助 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種車輛的駕駛輔助系統，其特征在于，具有：
交叉路口的地圖信息，至少一個交叉路與本車輛的行駛路平面交叉；
存儲單元，其存儲有該地圖信息；
自主傳感器，其檢測所述本車輛的前方的所述行駛路的信息；
行駛環境識別單元，其對該自主傳感器的信息進行通信；以及
控制單元，其在到達該交叉路口前的預定的地點，基于來自該行駛環境識別單元的該行駛路的信息，根據有無遮擋物來判定所述交叉路是否成為死角，在所述交叉路成為死角的情況下，在所述本車輛通過所述交叉路口時將所述本車輛的行進路徑的橫向位置移動量向遠離所述交叉路的方向變更。
2.根據權利要求1所述的車輛的駕駛輔助系統，其特征在于，
所述行駛環境識別單元構成為檢測對向車輛，所述控制單元根據從所述檢測的信息得到的對向車輛的有無，設定通過所述交叉路口時的所述行進路徑的所述橫向位置移動量。
3.根據權利要求2所述的車輛的駕駛輔助系統，其特征在于，
所述控制單元根據所述本車輛與所述對向車輛的相對車速來判定所述本車輛是否在所述交叉路口內與所述對向車輛會車，根據是否在所述交叉路口內與所述對向車輛會車的判定結果來變更所述橫向位置移動量。
4.根據權利要求1～3中任一項所述的車輛的駕駛輔助系統，其特征在于，
所述行駛路的信息是所述行駛路的劃分線和/或所述交叉路口的種類和/或對向車輛和/或所述交叉路有無其他車輛。
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