[實用新型]全地形輔助救援機器人

有效

• 申請號: 201220461736.5
• 申請日: 2012-09-12
• 公開（公告）號: CN202765123U
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: 陳薇伊;曲涵;李熙光;周洋;梁艷磊
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 22100
• 代理人: 王怡敏

1.一種全地形輔助救援機器人，其特征在于：牽引車（6）通過仿生連接裝置（5）與拖車（4）連接，所述牽引車（6）的前端設置機械手（1）及監控攝像頭及超聲波測距傳感器（7）；所述牽引車（6）的上部及側面、拖車（4）的側面分別設置太陽能電池板（2）；兩連桿式起重機構（3）分別設置在拖車（4）的移動平臺上；電機（10）設置在拖車（4）的后端。

2.根據權利要求1所述的全地形輔助救援機器人，其特征在于：所述的太陽能電池板（2）通過固定座轉動連接在牽引車（6）的上部。

3.根據權利要求1所述的全地形輔助救援機器人，其特征在于：所述的牽引車（6）為履帶式牽引車。

4.根據權利要求1所述的全地形輔助救援機器人，其特征在于：所述的拖車（4）為履帶式拖車，且履帶上表面的長度大于下表面的長度。

5.根據權利要求1所述的全地形輔助救援機器人，其特征在于：所述的連桿式起重機構（3）由八連桿機構（8）及滾珠絲杠（9）構成，連桿式起重機構（3）通過滾珠絲杠（9）連接在拖車（4）的移動平臺上，所述滾珠絲杠（9）與拖車內部的電機連接驅動八連桿機構（8）。