[實(shí)用新型]一種澆湯控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220458742.5
• 申請(qǐng)日: 2012-09-10
• 公開（公告）號(hào): CN202963419U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李睿;郭晶星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東科達(dá)機(jī)電股份有限公司
• 主分類號(hào): B22D17/30
• 分類號(hào): B22D17/30;B22D17/32
• 代理公司: 廣州新諾專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44100
• 代理人: 李國(guó)釗;李德魁

1.一種澆湯控制裝置，其特征在于，包括中央控制器和用于驅(qū)動(dòng)湯勺和旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)模塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)模塊包括驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的第一模塊和驅(qū)動(dòng)湯勺轉(zhuǎn)動(dòng)的第二模塊，所述第一模塊和第二模塊分別與所述中央控制器連接，所述第二模塊包括一用于測(cè)量湯勺的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的湯勺編碼器，所述湯勺編碼器與所述中央控制器連接。?

2.如權(quán)利要求1所述的一種澆湯控制裝置，其特征在于，所述湯勺編碼器為增量式光電編碼器。?

3.如權(quán)利要求2所述的一種澆湯控制裝置，其特征在于，所述第一模塊包括一第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)連接的第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器與所述中央控制器連接；以及?

所述第二模塊包括一第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)連接的第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器與所述中央控制器連接。?

4.如權(quán)利要求3所述的一種澆湯控制裝置，其特征在于，所述第一模塊還包括一用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的旋轉(zhuǎn)臂編碼器。?

5.如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的一種澆湯控制裝置，其特征在于，還包括一用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂移動(dòng)的移動(dòng)模塊，所述移動(dòng)模塊和/或所述轉(zhuǎn)動(dòng)模塊通過工業(yè)以太網(wǎng)與所述中央控制器連接。?

6.如權(quán)利要求5所述的一種澆湯控制裝置，其特征在于，所述移動(dòng)模塊包括一移動(dòng)電機(jī)和與所述移動(dòng)電機(jī)連接的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器通過工業(yè)以太網(wǎng)與所述中央控制器連接。?

7.如權(quán)利要求6所述的一種澆湯控制裝置，其特征在于，所述移動(dòng)模塊還包括一用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)手臂是否接觸金屬液面的金屬液面檢測(cè)器和用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)手臂所在位置的澆湯位檢測(cè)器，所述金屬液面檢測(cè)器和澆湯位檢測(cè)器分別與所述中央控制器連接。?

8.如權(quán)利要求7所述的一種澆湯控制裝置，其特征在于，所述移動(dòng)模塊還包括一用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)手臂處于初始位的初位檢測(cè)器，所述初位檢測(cè)器與所述中央控制器連接。?