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[實用新型]一種大功率教學機器人有效

專利信息
申請號: 201220455983.4 申請日: 2012-09-10
公開(公告)號: CN202904903U 公開(公告)日: 2013-04-24
發明(設計)人: 劉芮豪 申請(專利權)人: 株洲縣育紅小學
主分類號: G09B5/00 分類號: G09B5/00
代理公司: 株洲市奇美專利商標事務所 43105 代理人: 張繼綱
地址: 412100 湖南省*** 國省代碼: 湖南;43
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 大功率 教學 機器人
【權利要求書】:

1.一種大功率教學機器人,它含左路馬達(1)、左路驅動輪(2)、右路馬達(3)、右路驅動輪(4)、主控器(5)、H橋電路(6)、蓄電池(7)、后輪(8)、機身(9)和軸承(10),其特征在于,所述的H橋電路(6)由兩個電阻R1、R2和二極管D1、D2組成裂相電路,將H橋電路(6)輸出的正負矩形波電壓變成兩對正負矩形波電壓,驅動兩個放大器BG1、BG2輪流工作,放大的電流帶動兩個繼電器J1、J2的四組常開開關K1、K2、K3和K4組成一個大功率H電路。?

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說明:

1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書;

2、支持發明專利 、實用新型專利、外觀設計專利(升級中);

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