[實用新型]一種機械自助式上下樓梯輪椅

有效

• 申請號: 201220454087.6
• 申請日: 2012-09-07
• 公開（公告）號: CN202776784U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 劉泓濱;徐祥;山中途;任龍飛;劉小波
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機械自助式上下樓梯輪椅，屬于輪椅技術領域。

背景技術

目前市場上大部分無障礙輪椅都采用電機驅動，安裝有復雜的智能控制系統及執行機構，輪椅自重大，維護困難，電池使用壽命有限，成本高，價格昂貴，普通殘障者無經濟能力使用。少數低成本機械式無障礙輪椅又存在功能單一，使用中仍需他人輔助，獨立性差、運動不連續、上下樓梯運動不平穩、安全性差等問題。單一的履帶式輪椅可以實現上下樓梯的功能，但平地運動阻力大，使用費力；輪式輪椅上下樓梯則顛簸大，運動不平穩。除上述問題外，還存在輪椅從平地運動到上下樓梯運動轉換時，輪椅運動方向發生突變，導致輪椅使用中存在較大安全隱患，給使用者造成心理恐懼。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有爬樓梯輪椅存在的價格昂貴、獨立性差、運動不連續、上下樓梯運動不平穩、安全性差等問題，提供一種價格經濟合理、運動穩定連續、性能安全可靠的機械自助式上下樓梯輪椅。該輪椅可由殘疾人在人力驅動下獨立完成平地行走與上下樓梯運動。

本實用新型的技術方案是：一種機械自助式上下樓梯輪椅，包括座椅1、輪椅機架2，座椅自平衡調節機構、多路徑動力傳動系統、手輪升降機構、行走機構、引導輪機構、單向棘輪機構、剎車機構。座椅自平衡調節機構安裝在輪椅機架2上部，多路徑傳動系統安裝在座椅自平衡調節機構下部、輪椅機架2中部位置，手輪升降機構安裝在輪椅機架2兩側，行走機構安裝在輪椅機架2下部兩側，引導輪機構安裝在輪椅機架2前面兩側，剎車機構安裝在輪椅機架2兩側靠近座椅1扶手處，單向棘輪安裝在輪椅機架2前端。

所述座椅自平衡調節機構由活動盤18與輪椅機架2連接并安裝在機架上部。多路徑動力傳動系統通過各傳動軸及軸承安裝在座椅自平衡調節機構下部、輪椅機架2中部位置，由中間傳動軸Ⅱ35通過軸承36安裝在輪椅機架2上的轉動副上。手輪升降機構安裝在輪椅機架兩側，其上部通過梨形固定元件43鉸接在輪椅機架2上，下部與擺桿47一端鉸接，擺桿47的這一端同時安裝在手輪軸32上，另一端安裝在中間傳動軸Ⅰ33上。行走機構安裝在輪椅機架2下部兩側，通過履帶主動傳動軸40和履帶從動軸41安裝在輪椅機架2上。引導輪機構安裝在輪椅機架2前面兩側，通過活動鉸與輪椅機架2相連。剎車機構安裝在輪椅機架兩側靠近座椅1扶手處，剎車盤安裝在履帶主動傳動軸40上。單向棘輪安裝在輪椅機架2前端的棘輪軸38上。

輪椅按平地及上下樓兩種運動方式工作。平地運動時，手輪升降機構將履帶升起，多路徑動力傳動系統將手輪旋轉運動與履帶運動分離，輪椅行走機構由手輪直接驅動。上下樓運動時，手輪升降機構將履帶放下，多路徑動力傳動系統將運動傳遞到履帶，手輪的旋轉運動轉換為履帶的爬行運動。上樓時單向棘輪工作，防止輪椅倒退。下樓初始由引導輪機構進行平地運動與上下樓運動的平穩過渡，下樓中由剎車系統控制輪椅緩慢下行。輪椅上下樓或上下坡時，座椅自平衡調節機構在人體及輪椅重力作用下，自動調節座椅面水平，使人體坐姿保持平衡。

所述座椅自平衡調節機構包括減振彈簧12、支撐板13、重擺14、滾輪15、限位銷16、弧形軌道17、活動盤18、心軸19、支撐桿20、撐桿銷21、導向銷22、定位盤23、鎖緊插銷24、回位彈簧25。座椅自平衡調節機構安裝在輪椅機架2上部中間位置。座椅1與支撐板13之間安裝有減振彈簧12，支撐板13上焊有平衡重，心軸19穿過平衡重，從而將轉矩傳給心軸19和心軸鎖緊機構。心軸鎖緊機構由與心軸19相連的定位盤23、固定在輪椅機架2上的活動盤18、減震彈簧12和鎖緊插銷24組成，可以將座椅1鎖緊在合適位置。心軸19下端連接扇形重擺14，重擺14安裝在同心弧形軌道17上，同心弧形軌道17支撐著重擺14，重擺14下端設有滾輪15，以便于在軌道上來回運動、重擺14側端設有限位銷16，防止重擺14與弧形軌道17脫離。座椅1椅背通過撐桿銷21與支撐桿20鉸接，支撐桿20的另一端安裝有導向銷22，導向銷22能卡入弧形軌道17的環形槽中，對椅背起支撐作用。