[實用新型]微小型偵察球的球殼結構

有效

• 申請號: 201220449195.4
• 申請日: 2012-09-05
• 公開（公告）號: CN202818448U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 閆峰;歐衛林;劉攀;李鯤;陳沖;常小軒
• 申請（專利權）人: 武漢華中天經光電系統有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;F16M11/04
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王丹

技術領域

本實用新型屬于光電偵察技術領域，具體涉及一種微小型偵察球的球殼結構，適用于光電偵察設備特別是微小型光電偵察球的整體結構布局與球殼結構設計。

背景技術

微小型光電偵察球是集攝像與錄音于一體的無線光電偵察設備，具有自動站立、周視掃描、定向攝錄、亮度感應、紅外照射等功能。由于傳感器眾多、內部空間有限，而且必須保持球狀外形，其球殼的切分與連接設計特別重要。目前的微小型偵察球的球殼切分通常有兩種方法，一種是直接用一個過球心的水平面一分為二，上面部分為蓋子，下面部分為傳感器安裝平臺，這種切分方法擠占了窗口位置，使得窗口布置困難，仰視角度太大。第二種是將傳感器窗口這一塊作為一部分，再將剩下的用一個水平切分面分開，上面為蓋子，下面為傳感器安裝平臺，這種切分方法使得傳感器窗口所在這一部分既要與蓋子配合又要與傳感器安裝平臺配合，切分面往往為空間曲面，而且相互交叉，各部分球殼形狀復雜、加工難度大、安裝麻煩、密封效果差。可見目前的微小型偵察球的球殼切分要么擠占窗口布置，不利于內部傳感器的布局，要么太復雜，不利于加工與裝配。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種微小型偵察球的球殼結構，利于內部傳感器的布局、加工及裝配。

本實用新型為解決上述技術問題所采取的技術方案為：一種微小型偵察球的球殼結構，其特征在于：它從上到下依次包括上球殼、中球殼、下球殼和底球殼，上球殼包括上球殼下切分面，中球殼包括中球殼上切分面和中球殼下切分面，下球殼包括下球殼上切分面和下球殼下切分面，底球殼包括底球殼上切分面；

其中上球殼和中球殼之間固定連接，上球殼為半球形，且上球殼下切分面與中球殼上切分面過球心且與水平面成角度，上球殼前側的表面積大于后側的表面積；中球殼和下球殼之間轉動連接，中球殼下切分面和下球殼上切分面與水平面平行；下球殼和底球殼之間固定連接，下球殼下切分面和底球殼上切分面與水平面平行；上球殼前側開有攝影窗口、紅外照射窗口，感光窗口和錄音窗口；中球殼后側設有插座孔；所述的球心為上球殼的球心。

按上述方案，所述的上球殼下切分面內設有第一內圓柱面，第一內圓柱面上均勻分布有與外表面相通的沉頭孔；所述的中球殼上切分面的上方設有與第一內圓柱面相匹配的第一外圓柱面，第一外圓柱面上均勻分布有數量、位置、大小與沉頭孔相對應的螺紋孔；螺紋孔與沉頭孔通過螺釘固定連接。

按上述方案，所述的中球殼包含一個用于承載傳感器的水平安裝面，水平安裝面中心的正下方設有一個轉軸，所述的中球殼下切分面內設有帶密封結構的第二內圓柱面；所述的下球殼上切分面內設有與第二內圓柱面相匹配的第二外圓柱面，下球殼內中部設有一個內孔；轉軸通過軸承與內孔的內壁連接。

按上述方案，所述的底球殼包括一個底平面，底平面上設有一個螺紋孔。

本實用新型的有益效果為：

1、上球殼下切分面與中球殼上切分面過球心且與水平面成角度，上球殼前側的表面積大于后側的表面積，使得上球殼前側位置寬，可保證所有傳感器窗口均落在上球殼上，這樣，既能保證上球殼為半球，又有利于窗口的布置與內部傳感器的布局，利于加工和裝配。

2、上球殼和中球殼之間采用圓柱面配合與軸向定位連接，這種方式簡單、可靠，因為偵察球在投擲、拋滾等劇烈運動過程中所承受的外力必然是指向球心的，這樣的外力只能使上球殼和中球殼之間越壓越緊。

3、中球殼與下球殼通過軸承連接，切分面處通過圓柱面配合，軸承連接用于實現轉動，圓柱面配合用于密封，避免了密封結構與軸承連接在軸向上的串聯，縮短了軸向尺寸。

4、偵察球根據使用的場所與環境不同，使用方式也不同，有時是放在某個地方、有時則是投擲或拋滾到某些使用人員不能進入的空間、有時是通過繩子吊著倒掛、有時又是通過專用架子固定在門、窗、屋檐等地方，有時還需要綁上細絲繩，以便于偵察球的回收。因此底球殼底部的底平面可以提高偵察球在地上正立時的穩定性，避免轉動過程中晃動而影響圖像質量，螺紋孔則可以安裝吊鉤之類的東西，也可以作為與專用支架固定的接口。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構剖視示意圖。

圖2為上球殼的結構外形圖。

圖3為中球殼的剖視圖。

圖4為下球殼的剖視圖。

圖5為底球殼的剖視圖。