[實(shí)用新型]一種用于自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220445376.X
• 申請(qǐng)日: 2012-09-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202725454U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯春燕;陳偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州點(diǎn)精光電有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B05C13/02
• 分類(lèi)號(hào): B05C13/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)，具體應(yīng)用于帶點(diǎn)膠產(chǎn)品的二維方向運(yùn)動(dòng)定位。

背景技術(shù)

對(duì)芯片的封裝，手機(jī)包裝、電子線路板的電器元件固焊操作時(shí)都要進(jìn)行點(diǎn)膠操作，以便將其進(jìn)行固定，以往一般都是用人工操作，隨著電子器件越來(lái)越復(fù)雜，電子線路板焊接的元器件越來(lái)越多，并且對(duì)點(diǎn)膠的工藝要求也越來(lái)越高，由于人工操作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且對(duì)復(fù)雜的PCB板的點(diǎn)膠操作往往很難完成，顯得力不從心，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的二維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)很好的解決了這個(gè)問(wèn)題，其優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，由單片機(jī)進(jìn)行點(diǎn)膠的控制操作，也是同樣由單片機(jī)控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠的準(zhǔn)確性，其工作效率以及點(diǎn)膠的質(zhì)量是人工所無(wú)法比擬的。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種用于自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由X軸運(yùn)動(dòng)組件和Y軸運(yùn)動(dòng)組件組成，整個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)安裝于底座之上，底座為一長(zhǎng)方體平臺(tái)，一根Y軸傳動(dòng)絲杠通過(guò)轉(zhuǎn)接器直接連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與電機(jī)同軸，電機(jī)的另一端裝有傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪通過(guò)齒輪傳動(dòng)鏈條連接另一根傳動(dòng)絲杠上對(duì)應(yīng)位置的齒輪，齒輪通過(guò)同軸連接器連接Y軸傳動(dòng)絲杠，傳動(dòng)絲杠的另一端安裝在絲杠支撐座內(nèi)的軸承內(nèi)；

Y軸傳動(dòng)絲杠上的滑塊直接焊接于Y軸支撐架下，滑塊內(nèi)部開(kāi)設(shè)內(nèi)螺紋孔，嚙合套裝在Y軸傳動(dòng)絲杠上；

Y軸支撐架上安裝滑桿支承座，X軸方向的圓柱滑桿穿行其中緊固，圓柱滑桿的兩端穿過(guò)滑桿支撐座，兩根滑桿支撐座的兩端通過(guò)連接板連接，連接板和圓柱滑桿組成X軸支撐架，兩個(gè)連接板的中間部分還安裝一調(diào)節(jié)絲杠，調(diào)節(jié)絲杠的一端安裝在連接板中間的軸承內(nèi)，另一端穿過(guò)連接板，在端部安裝圓盤(pán)；

上述的圓柱滑桿和調(diào)節(jié)絲桿的上方安裝產(chǎn)品固定板，產(chǎn)品固定板的下方對(duì)應(yīng)圓柱滑桿的位置在滑桿上套裝滑塊，對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)絲桿的位置套裝移動(dòng)螺母塊。

進(jìn)一步的是：上述調(diào)節(jié)絲桿的端部安裝齒輪，與該齒輪嚙合安裝一個(gè)齒輪組成傳動(dòng)副，另一個(gè)齒輪的齒輪軸連接一個(gè)電機(jī)的輸出軸，該電機(jī)固定安裝在連接板的側(cè)面。

進(jìn)一步的是：上述滑塊的個(gè)數(shù)為四個(gè)，所述滑桿支撐座的個(gè)數(shù)也為四個(gè)。

更進(jìn)一步的是：述圓柱滑桿的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，兩個(gè)圓柱形滑桿分別設(shè)置在產(chǎn)品固定板的兩端。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型用于自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能自動(dòng)進(jìn)行待點(diǎn)膠產(chǎn)品的二維方向上的定位，尤其是能精確定位Y軸方向。X軸方向上可以自動(dòng)也可以手動(dòng)調(diào)節(jié)。整個(gè)結(jié)構(gòu)成本低，但是能精準(zhǔn)的定位。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖

附圖標(biāo)記說(shuō)明:

1-滑塊，2-產(chǎn)品固定板，3-調(diào)節(jié)圓盤(pán)，4-圓柱滑桿，5-滑桿支承座，6-電機(jī)，7-齒輪傳動(dòng)鏈條，8-連接板，9-調(diào)節(jié)絲杠，10-X軸支撐架，11-Y軸傳動(dòng)絲杠，12-絲杠支承座，13-Y軸支撐架，14-底座

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例描述本實(shí)用新型具體實(shí)施方式：

圖1示出了本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，如圖1所示，本實(shí)用新型中的二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由X軸運(yùn)動(dòng)組件和Y軸運(yùn)動(dòng)組件組成。

整個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)安裝于底座14之上，底座14為一長(zhǎng)方體平臺(tái)，一根Y軸傳動(dòng)絲杠11通過(guò)轉(zhuǎn)接器直接連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，與電機(jī)6同軸，電機(jī)6的另一端裝有傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪通過(guò)齒輪傳動(dòng)鏈條7連接另一根傳動(dòng)絲杠11上對(duì)應(yīng)位置的齒輪，齒輪通過(guò)同軸連接器連接Y軸傳動(dòng)絲杠11，傳動(dòng)絲杠11的另一端安裝在絲杠支撐座12內(nèi)的軸承內(nèi)，當(dāng)電機(jī)6啟動(dòng)時(shí)，兩根絲杠11的轉(zhuǎn)向是相同的。Y軸傳動(dòng)絲杠11上的滑塊1直接焊接與Y軸支撐架13下，滑塊1內(nèi)部開(kāi)設(shè)內(nèi)螺紋孔，嚙合套裝在Y軸傳動(dòng)絲杠11上，當(dāng)Y軸傳動(dòng)絲杠11在電機(jī)6的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就會(huì)傳動(dòng)Y軸支撐架13在Y方向上滑行。

Y軸支撐架14上安裝滑桿支承座5，X軸方向的圓柱滑桿4穿行其中緊固，圓柱滑桿4的兩端穿過(guò)滑桿支撐座5，兩根滑桿支撐座5的兩端通過(guò)連接板8連接，連接板8和圓柱滑桿4組成X軸支撐架10，兩個(gè)連接板8的中間部分還安裝一調(diào)節(jié)絲杠9，調(diào)節(jié)絲杠9的一端安裝在連接板8中間的軸承內(nèi)，另一端穿過(guò)連接板8，在端部安裝圓盤(pán)3。

上述的圓柱滑桿4和調(diào)節(jié)絲桿9的上方安裝產(chǎn)品固定板2，產(chǎn)品固定板2的下方對(duì)應(yīng)圓柱滑桿4的位置在滑桿4上套裝滑塊，對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)絲桿9的位置套裝移動(dòng)螺母塊。

整個(gè)二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制方式，可以采用單片機(jī)控制，對(duì)單片機(jī)進(jìn)行編碼控制，輸出脈沖信號(hào)控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)量，最終實(shí)現(xiàn)精確控制。