[實用新型]一種電動自行車用的中軸力矩傳感電機驅動系統

有效

• 申請號: 201220443248.1
• 申請日: 2012-08-31
• 公開（公告）號: CN202765214U
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: 卓達;趙瑞寬;仲建華
• 申請（專利權）人: 新安乃達驅動技術(上海)有限公司
• 主分類號: B62M6/50
• 分類號: B62M6/50
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 李東輝

技術領域

本實用新型涉及一種電機驅動裝置，尤其涉及一種電動助力自行車用的中軸力矩傳感電機驅動系統。?

背景技術

隨著低碳、環保的意識逐漸增強，很多城市淘汰了摩托車和以燃油發動機提供動力的助動車，取而代之采用電動自行車。現有技術中，電動自行車通常是以輪轂直接驅動后(或前)輪，由于電機直接驅動后（前）輪，其啟動電流大，耗電量大，導致電動車的電池使用壽命縮短；此外，在無電人力騎行時電機也會跟轉，電機線圈會產生與車體前進方向相反的較大的電磁阻力，造成騎車者在騎行時較為費力，并且在助力行駛時，電機的輸出功率不能隨人力騎踏力度的大小而發生變化。?

發明內容

本實用新型的目的是提供一種結構緊湊、效率高、騎行省力的電動自行車中軸力矩傳感電機驅動系統。?

為實現上述目的，本實用新型提供了以下技術方案：?

一種電動自行車用的中軸力矩傳感電機驅動系統，包括機殼、電機，減速機構，離合裝置，前、后端蓋以及鏈輪盤，電機由外轉子組件和定子組件構成，其特征在于：該驅動系統還包括力矩傳感器組件和控制器，控制器分別與電源、力矩傳感器組件以及電機電連接，力矩傳感器組件安裝在中軸的外圓周表面上，所述力矩傳感器組件、減速機構、離合裝置、鏈輪盤在中軸的軸線方向并列布置。?

所述力矩傳感器組件由軸式力矩感應器和速度感應傳感器組合而成。?

所述的減速機構具有一級行星輪系和二級行星輪系，一級行星輪系包括有一級中心外齒輪、一級行星輪、一級內齒輪，所述一級中心外齒輪的一端固定在電機轉子支架上成為一體，一級中心外齒輪空套在中軸上，一級行星輪同時與一級中心外齒輪以及設在機殼的一級內齒輪嚙合；二級行星輪系包括二級中心外齒輪、二級行星齒輪和二級內齒輪，一級行星輪通過軸銷可轉動地安裝在一級行星架上，一級行星架空套在中軸上，一級行星架的外圓周表面設有齒輪形成二級中心外齒輪，二級中心外齒輪與固定在機殼上可轉動的二級行星輪嚙合，二級行星輪同時又與固定在離合器裝置外圈的二級內齒輪相嚙合，二級行星輪通過軸銷可轉動地固定在機殼上。?

所述離合裝置由單向離合器和與該單向離合器止動方向相反的單向軸承組成，所述單向軸承內圈固定在中軸上，單向軸承的內圈可帶動單向軸承的外圈單向轉動，但軸承的外圈不能帶動其內圈轉動。所述單向離合器的內圈固定安裝在單向軸承的外圈上，單向離合器的外圈與二級內齒輪固定為一體，單向軸承的外圈及其單向離合器的內圈與鏈輪盤固定連接，鏈輪盤固定有電動自行車的前鏈輪。?

由于本實用新型采用力矩傳感器組件和控制器，人力通過對自行車腳踏曲柄的踩踏使與力矩傳感器相對應中軸發生扭曲形變，力矩傳感器把該扭曲形變轉換為與踩踏力成線性關系的電壓信號，并反饋給控制器作處理；力矩傳感器感測的腳踏力量大小，速度傳感器感測腳踏速度快慢，兩種傳感器產生的信號經過通訊接口傳給控制器，控制器經過處理后確定電機的輸出扭矩大小，從而實現電機助力的功能，使騎行者省力、舒適。?

附圖說明

附圖1是本實用新型的系統結構框圖；?

附圖2是本實用新型的結構示意圖；?

具體實施方式

下面結合附圖給出的實施例對本實用新型作出進一步描述：?

本實用新型包括機殼3，電機25，減速機構24，離合裝置22，力矩傳感器組件21，鏈輪盤20以及控制器23。電機25包括定子組件7和外轉子組件11，電機定子組件7固定在機殼3內，電機轉子組件11通過轉子支架6以及軸承固定在中軸9上。前端蓋1和后端蓋8與殼體3相連接。控制器23分別與電源DC、力矩傳感器組件21以及電機25電連接，力矩傳感器組件21安裝在中軸9的外圓周表面。如圖2所示，力矩傳感器組件、減速機構、離合裝置、鏈輪盤在中軸的軸線方向并列布置。?