[實用新型]電鏟主令控制器

有效

• 申請號: 201220442507.9
• 申請日: 2012-08-31
• 公開（公告）號: CN202854513U
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 魯江飛;廖哲瑜
• 申請（專利權）人: 中鋼集團衡陽重機有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種電鏟主令控制器。

背景技術

目前，國內使用4至10立方米電鏟的中小型露天礦山仍然很多，這些電鏟絕大多數仍然采用發電機組供電的直流控制方式，其提升、行走、推壓和回轉直流電動機的無級調速和正、反向運行都是靠操作主令控制器輸出0至±24V的給定信號控制可控硅移相觸發電路，來改變電機勵磁電源的大小和極性，進而實現直流電動機的無級調速和正、反運行的。

國內成套生產的與電控系統配套的主令控制器都是電控廠家自己小批量制造的，其電路如圖2所示，圖2中的標號6即為圖3所示的焊接電阻等其它部件組成的電位器，它是在腐蝕好的印刷電路板上焊接電阻7與碳刷8組合而成，碳刷8和手柄9連成一體，將焊接好的印刷電路板連接成如圖3所示的電橋電路。駕駛員可以通過推動手柄帶動碳刷在印刷電橋電路板上運動來調節輸出電阻，進而調節輸出電壓。由于電路板是由分離元件組成，因此這種主令控制器體積較大；且這種電阻由于是人工焊接，容易出現虛焊等質量問題，導致電路故障率比較高；此外電阻與電阻之間有較大的空隙，碳刷在滑過電阻之間間隙的時候，輸出電壓會有比較大的波動；另外在操作過程中，碳刷與印刷電路板會產生磨損，使得這種主令控制器壽命比較短。

發明內容

本實用新型的目的是提供體積小、故障率較低、可實現無級調節輸出電壓、且壽命較長的主令控制器。

本實用新型的技術方案是：一種電鏟主令控制器，包括輸入電路和輸出電路，所述輸入電路上有一個轉換開關、一個電位器所述電位器上有兩個與輸入電路輸出端連接的固定接線端子（A、B），和兩個與所述輸出電路的輸入端連接的接線端子（C、D），

所述與輸出電路輸入端連接的接線端子C為固定接線端子，與輸出電路輸入端連接的接線端子D為滑動式接線端子；

所述電位器為碳膜式電位器，由圓柱體狀的電阻體和伸入電阻體的滑動觸頭組成；

所述滑動式接線端子在電阻體內的連接部可隨著碳膜電位器的滑動觸頭在電阻體內的轉動在碳膜上轉動，進而改變輸出電路輸入端的電阻值；

所述輸出電路的輸出端口連接電壓隔離變送器。

附圖說明

圖1?本實用新型電鏟主令控制器電路結構圖

圖2?現有電鏟主令控制器電路結構圖

圖3?現有電鏟主令控制器電位器結構圖

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型主令控制器包括輸入電路1和輸出電路2，所述輸入電路1上包括轉換開關3和合成碳膜電位器4。所述轉換開關3是駕駛員用來控制電鏟主要動作的給定信號，一般一個電鏟有兩個主令控制器，每個主令控制器控制2個主要動作，駕駛員左手側的主令控制器是控制電鏟的提升和行走動作的，當將轉換開關3打向1的位置時，提升給定信號接通，這樣就可以控制電鏟的提升/下降動作，將轉換開關3打向2的話就是斷開提升給定信號通路，并打開行走給定信號通路，以控制電鏟的前進/后退動作。駕駛員右手側的主令控制器是控制電鏟的推壓和回轉動作的，當將換位開關3打向1的時候，就是控制電鏟的推壓/撤出動作，將轉換開關3打向2的話就是斷開推壓給定信號通路，停止控制電鏟的推壓/撤出動作，并打開電鏟的回轉給定信號通路，以控制電鏟工作平臺的左轉/右轉動作。

所述合成碳膜電位器由圓柱體狀的電阻體和伸入電阻體的滑動觸頭組成，所述電阻體是利用電子學工藝方法將碳黑，石墨，石英等合成碳膜電阻漿料涂覆在絕緣基體上，并使其牢固地附著在基體表面上而形成的。所述電阻體上有4個引腳（A、B、C、D），其中3個引腳（A、B、C）為固定接線端子、另一個引腳為滑動接線端子D，所述輸入電路1的兩個輸出端與合成碳膜電位器的A、B引腳連接，所述輸出電路2的輸入端與合成碳膜電位器的C、D引腳相連。引腳D在電阻體內的連接部可隨著碳膜電位器4的滑動觸頭在電阻體內的轉動而改變在碳膜上的位置，從而改變合成碳膜電位器4的C、D兩端輸出電阻。

這種合成碳膜電阻4與老式的焊接電阻電位器相比，具有電阻體積小、分辨度高，阻值范圍廣，可實現無級調節，線性精度高，耐磨性好，壽命較長等特點。

所述輸出電路2的輸出端口連接電壓隔離變送器5，這是因為碳膜式電阻相比焊接電阻來說所能承受的功率值小，因此在輸出電路2輸出端后增加了電壓隔離變送器5。電壓隔離變送器5由外部開關電源供電，信號經隔離變送器將信號放大，滿足下一級控制調解板的控制要求，從而保證了正常的電壓輸出。此外，電壓隔離變送器5具有電氣隔離功能，還避免了短路等故障發生時損壞調節控制板。