[實用新型]一種發動機轉速控制系統的控制電路

有效

• 申請號: 201220438269.4
• 申請日: 2012-08-31
• 公開（公告）號: CN202789154U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 杜萬慶;龐媛媛;楊鈞;杜慶麗;鄭邵婁
• 申請（專利權）人: 洛陽市黃河軟軸控制器股份有限公司
• 主分類號: F02D43/00
• 分類號: F02D43/00
• 代理公司: 洛陽明律專利代理事務所 41118
• 代理人: 李路平

技術領域

本實用新型屬于工程機械控制技術，主要涉及一種發動機轉速控制系統的控制電路。

背景技術

操縱發動機節氣門開度就能控制可燃混合氣的流量，改變發動機的轉速和功率，以適應汽車行駛的需要；傳統發動機節氣門操縱機構是通過拉索（軟鋼絲）或者拉桿，一端聯接油門踏板（加速踏板），另一端聯接發動機節氣門的連動板而工作；但這種傳統油門應用范疇受到限制并缺乏精確性，如液壓挖掘機在工作時需要控制的自由度多，但駕駛員操作時手腳有限，往往造成駕駛員無暇根據負載的大小調節發動機油門只能使油門固定處于固定位置，因而造成大量的能量損耗和嚴重的機械磨損，同時很難實現多位置操縱，這給工程機械控制帶來很多不便。為解決上述傳統的問題，現在已提出了一種發動機轉速控制系統：它是用線束（導線）來代替拉索或者拉桿，在節氣門那邊裝一只微型直流電機，通過控制直流電機的旋轉角度和方向就能改變發動機節氣門開度，因此只要有一個合理的控制系統電路來控制電機，就能解決上述傳統的問題。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提出一種發動機轉速控制系統的控制電路，它是一種能采集液壓系統的壓力和油門電機反饋的發動機節氣門開度的電壓信號和油門傳感器電壓信號的三路模擬量，并根據這三路模擬量和用戶界面輸入參數進行編程從而精確控制和驅動直流電機，并能對直流電機有堵轉和高溫保護的一種電控電動發動機轉速控制電路。

本實用新型為完成上述目的采用如下技術方案：

一種發動機轉速控制系統的控制電路，所述的控制電路包括有電源處理模塊、MCU處理模塊和電機驅動反饋模塊；所述的電源處理模塊包括有5V穩壓電路、12?V穩壓電路和24?V穩壓電路，所述電源處理模塊的5V穩壓電路分別與MCU處理模塊、電機驅動反饋模塊相連通；所述電源處理模塊的12?V穩壓電路和24?V穩壓電路均與電機驅動反饋模塊相連通；所述的MCU處理模塊與電機驅動反饋模塊相互連通，所述的MCU處理模塊采用PIC16F917單片機作為處理器，PIC16F917單片機具有用以采集液壓系統的壓力和油門電機反饋的發動機節氣門開度的電壓信號和油門傳感器電壓信號的8路A/D轉換接口和用以在電機發生短路、堵轉或人為急停操作的時候，在最短時間完成操縱和保護控制器的4路電平信號變化中斷端口；所述MCU處理模塊的PIC16F917單片機輸出用以控制電機驅動反饋模塊的PWM信號，DIR電流輸出方向，BREK電機剎車控制信號；所述的電機驅動反饋模塊采用LMD18200芯片，為MCU處理模塊提供電機的電流反饋信號和芯片的溫度反饋信號。

所述電源處理模塊的24V穩壓電路包括由達林頓功率晶體管Q1采用TIP122達林頓功率晶體管和穩壓二極管D2采用IN4151和電阻R1；接線端子P1的1腳連接汽車電瓶的電源正極，P1的2腳連汽車電瓶的電源負極，?P1的1腳連接自恢復保險絲F1的一端和發光二極管DS1的正極，DS1的負極連接限流電阻R2一端，R2的另一端接電源負極，自恢復保險絲F1的另一端接二極管D1的正極，二極管D1的負極接電感L1，電感L1的另一端分別連接電解電容C1、C2的正極、壓敏電阻PR1、電阻R1、達林頓功率晶體管Q1的集電極，電解電容C1、C2的負極、壓敏電阻PR1的另一端接電源負極，電阻R1的另一端接達林頓功率晶體管（Q1的基極和穩壓二極管D2的負極，穩壓二極管D2的正極接電源負極，達林頓功率晶體管Q1的發射極輸出限幅電壓24V。

所述電源處理模塊的12V穩壓電路包括有穩壓芯片U1、限流電阻R3和濾波電容C3、C4；所述的穩壓芯片U1采用穩壓芯片LM7812；限流電阻R3的一端連接達林頓功率晶體管Q1的發射極輸出限幅電壓24V，另一端接濾波電容C3和穩壓芯片U1的1腳，濾波電容C3的另一端接電源負極，穩壓芯片U1的2腳接電源負極，穩壓芯片U1的3腳輸出穩壓12V同時接濾波電容C4的一端，濾波電容C4的另一端接電源負極。

所述電源處理模塊的5V穩壓電路包括有穩壓芯片U2、電感L2、二極管D3和電容C18、C19；所述的穩壓芯片U2采用穩壓芯片LM2575T-5.0；穩壓芯片U2的1腳連接達林頓功率晶體管Q1的發射極輸出限幅電壓24V，穩壓芯片U2的3、5腳接電源負極，穩壓芯片U2的2腳輸出電源5V，穩壓芯片U2的2腳分別連接二極管D3的負極和電感L2，電感L2的另一端分別連接電容C18的正極、電容C19和穩壓芯片U2的4腳，電容C18，C18的負極和C19?及二極管D3的正極接電源負極。?