[實用新型]同步旋轉變壓器、旋轉變壓器以及角度檢測裝置

有效

• 申請號: 201220430092.3
• 申請日: 2012-08-27
• 公開（公告）號: CN202855522U
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 太田裕介;小泉和則;丸山正幸;渡邊逸男
• 申請（專利權）人: 日本精工株式會社
• 主分類號: H01F38/18
• 分類號: H01F38/18;H01F27/40;H02K29/06;G01B7/30
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種同步旋轉變壓器，具備：定子，其具備沿環狀定子基部的整個圓周方向等間隔地配置的定子極；以及轉子，其相對于上述定子進行角度位移，能夠使上述轉子與上述定子之間的間隙中的磁阻成分變化，該同步旋轉變壓器的特征在于，

還具備位置調整單元，該位置調整單元用于調整卷繞在上述定子極上的各相繞組的位置，

上述位置調整單元是形成能夠插入配合于上述定子極的形狀的繞線管。

2.根據權利要求1所述的同步旋轉變壓器，其特征在于，

上述繞線管具備安裝位置的防松弛機構。

3.根據權利要求1或2所述的同步旋轉變壓器，其特征在于，

上述位置調整單元進行位置調整使得利薩如圖形大致成為正圓，該利薩如圖形是向示波器輸入對從上述繞組輸出的旋轉變壓器信號進行變換所得到的兩相信號而獲得的。

4.根據權利要求1或2所述的同步旋轉變壓器，其特征在于，

上述位置調整單元進行位置調整使得對從上述繞組輸出的旋轉變壓器信號進行變換所得到的速度信號大致呈一條直線。

5.根據權利要求1或2所述的同步旋轉變壓器，其特征在于，

上述位置調整單元進行位置調整使得數字位置信號與表示上述同步旋轉變壓器的角度位置的基準的位置檢測器所輸出的位置信號之間的偏差為規定值以下，該數字位置信號是對從上述繞組輸出的旋轉變壓器信號進行變換所得到的。

6.一種旋轉變壓器，其特征在于，

具備單極旋轉變壓器的定子，該單極旋轉變壓器中轉子旋轉一圈則上述轉子與定子之間的間隙的磁阻的基波成分成為一個周期，代替上述轉子而將圓周等分地配置有多個齒的軸心調整用轉子與上述定子同心配置，通過旋轉上述軸心調整用轉子來將從卷繞在上述定子上的定子線圈輸出的旋轉變壓器信號變換為兩相信號，根據將上述兩相信號輸入到示波器所獲得的波形來調整上述定子的軸心位置。

7.根據權利要求6所述的旋轉變壓器，其特征在于，

當設上述軸心調整用轉子的齒數為N、設上述定子的定子極數為K、設X為1以上的整數、設M為相數時，N=K×(X±1/M)，其中，上述M為3以上的整數。

8.一種旋轉變壓器，其特征在于，

具備單極旋轉變壓器的定子，該單極旋轉變壓器中轉子旋轉一圈則上述轉子與定子之間的間隙的磁阻的基波成分成為一個周期，代替上述轉子而將沒有形成突起物的軸心調整用轉子與上述定子同心配置，從而使上述軸心調整用轉子與上述定子之間的間隙大致固定，將從卷繞在上述定子上的定子線圈輸出的旋轉變壓器信號變換為兩相信號，根據將上述兩相信號輸入到示波器所獲得的波形來調整上述定子的軸心位置。

9.一種角度檢測裝置，檢測產生齒槽轉矩的馬達的轉軸的旋轉角度，該角度檢測裝置的特征在于，具備：

多個旋轉變壓器，其分別構成為輸出與上述馬達的上述轉軸的旋轉角度位置相應的信號，并且具有互不相同的極數；

校正量獲取單元，其在每個規定的測量點測量以上述多個旋轉變壓器中的多極側的輸出為基準的少極側的旋轉變壓器的輸出誤差，根據該測量的結果獲取每個上述測量點的校正量，其中，各上述測量點分別是在關閉了上述馬達的伺服的情況下上述轉軸不發生旋轉的旋轉角度位置；

保存單元，其保存所獲取的上述校正量；以及

校正單元，其針對各上述測量點，根據保存在上述保存單元中的與每個上述測量點對應的上述校正量來校正上述少極側的旋轉變壓器的輸出。

10.根據權利要求9所述的角度檢測裝置，其特征在于，

上述少極側的旋轉變壓器的基準位置設定在當關閉了上述馬達的伺服的情況下上述轉軸不發生旋轉的上述旋轉角度位置。