[實用新型]圓盤刀庫

有效

• 申請號: 201220429010.3
• 申請日: 2012-08-28
• 公開（公告）號: CN202846226U
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 李雙樹
• 申請（專利權）人: 昆山北鉅機械有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本實用新型涉及了一種刀庫，尤其是一種圓盤刀庫。?

背景技術

隨著加工精度和效率的要求的提高，通過計算機編程控制的加工中心越來越受到重視，為增加的多樣化和效率，通常加工中心需要設置有可容納數十種刀具的刀庫，這種刀庫通常與機械手配合使用，自動取刀與換刀。圓盤刀庫是一種較為常用的刀庫，但是現有的圓盤刀庫對刀具的行程控制不夠精確，使機械手在取刀和換刀時容易產生誤差。?

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種圓盤刀庫，能夠精確控制刀具的行程，減少刀具位置與機械手夾取位置的誤差。?

為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：?

一種圓盤刀庫，包括轉動盤，所述轉動盤的外邊緣上等間距設有多個可相對其上下轉動的刀套，所述轉動盤還安裝有用于抓取刀具的機械手。

前述的圓盤刀庫，其特征在于：所述轉動盤的背面等間距設有多個圓柱凸輪和一個柱形轉軸，所有圓柱凸輪形成一圓環，所述轉軸的表面設有一可使圓柱凸輪插入的螺旋形凹槽。?

前述的圓盤刀庫，其特征在于：所述柱形轉軸通過步進電機驅動。?

前述的圓盤刀庫，其特征在于：所述轉動盤上還連接有一個可相對其轉動的、與其同心的圓環，所述圓環設有一開口，所述機械手與所述開口位置相對應。?

前述的圓盤刀庫，其特征在于：所述開口處還設有一滑塊，所述滑塊上還有連接有氣缸。?

前述的圓盤刀庫，其特征在于：所述轉動盤的外邊緣等間距設有多個固定軸，所述刀套與固定軸可轉動連接。?

前述的圓盤刀庫，其特征在于：所述機械手的抓手的開口處設有彈性限位塊。?

本實用新型的有益效果是：通過步進電機驅動柱形轉軸，有柱形轉軸的轉動帶動圓柱凸輪運轉，從而使刀具發生轉動，根據不同刀具的需要來控制步進電機，從而實現了對刀具行程的精確控制，減少刀具位置與機械手夾取位置的誤差。?

附圖說明

圖1是本實用新型圓盤刀庫的俯視圖；?

圖2是本實用新型圓盤刀庫的仰視圖；

圖3是本實用新型圓盤刀庫圓盤部分的俯視圖；

圖4是圖3中A的放大示意圖；

圖5是本實用新型圓盤刀庫的機械手的機械臂的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合說明書附圖，對本實用新型作進一步的說明。?

如圖1-圖5所示，一種圓盤刀庫，包括轉動盤1，所述轉動盤1的外邊緣上等間距設有多個刀套2，轉動盤1的外邊緣等間距設有多個固定軸11，每個刀套2對應一個固定軸11可轉動連接。?

所述轉動盤1還安裝有用于抓取刀具的機械手6，轉動盤1的背面等間距設有多個圓柱凸輪12和一個柱形轉軸7，所有圓柱凸輪12形成一圓環，所述轉軸7的表面設有一可使圓柱凸輪12插入的螺旋形凹槽71，柱形轉軸7通過步進電機8驅動。?

當需要圓盤刀庫中的其中一個刀具轉動到機械手處時，通過控制步進電機驅動柱形轉軸7轉動，在柱形轉軸7轉動的同時，圓柱凸輪12插入的螺旋形凹槽71中，隨著柱形轉軸7的轉動，帶動轉動盤1產生旋轉，直至需要的刀具轉動至機械手處，利用機械手夾取刀具，實現了對刀具行程的精確控制，減少刀具位置與機械手夾取位置的誤差。?

轉動盤1上還連接有一個可相對其轉動的、與其同心的圓環5，所述圓環5設有一開口51，所述機械手6與所述開口51位置相對應。?

開口51處還設有一滑塊4，所述滑塊4上還有連接有氣缸3，在刀套2未轉動到開口51處時，通過圓環5承接刀套2，避免其發生上下轉動，當需要的刀具轉動到開口51處時，通過氣缸3驅動滑塊4向前移動，從而推動刀套2，實現在開口51處向下翻轉，便于機械手抓取刀具。?

機械手6的抓手61的開口處設有彈性限位塊62，使抓取后的刀具不會發生脫落，保證了抓取效果。?

綜上所述，本實用新型提供了一種圓盤刀庫，能夠精確控制刀具的行程，減少刀具位置與機械手夾取位置的誤差。?

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征及優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界。?