[實用新型]一種全電動搬運車

有效

• 申請號: 201220426362.3
• 申請日: 2012-08-27
• 公開（公告）號: CN202727962U
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 樂地國
• 申請（專利權）人: 杭州衛國機械有限公司
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B60T11/10;B60T1/06
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385
• 代理人: 高萍

技術領域

本實用新型涉及一種全電動搬運車。

背景技術

傳統全電動搬運車驅動系統均通過減速箱來完成降低轉速、增大扭矩的作用；減速箱的使用造成整車結構復雜，噪音高，故障率高且需要定期維護的缺點；傳統全電動搬運車采用電磁失電制動器制動，其能耗較高且剎車效果一般，剎車力度不大且存在反應滯后、靈敏度不高等缺點。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是要提供一種整車結構簡單、效率高、故障率低、噪音低、剎車效果好、不需要由專業訓練的人員定期維護的這樣一種全電動搬運車。

解決上述技術問題的技術方案是：一種全電動搬運車，其結構包括操縱系統、電器系統、驅動系統、制動系統，車身及附件，升降系統，承載輪，其中驅動系統包括驅動輪支架、驅動輪；制動系統包括制動器總成、剎車盤；其特征在于：驅動系統還包括輪轂電機，所述驅動輪支架與車身連接，驅動輪支架可轉動，輪轂電機與驅動輪支架連接，驅動輪與輪轂電機連接成剛性單元，驅動輪隨輪轂電機一起轉動。

進一步的：所述的輪轂電機為外轉子結構。

進一步的：所述的輪轂電機為永磁無刷電機。

進一步的：所述的輪轂電機為低速直驅電機，電機內部無齒輪或其他減速機構。

進一步的：所述輪轂電機采用單邊軸或雙邊軸形式固定在驅動輪支架上。

進一步的：所述剎車盤固定在輪轂電機和驅動輪組成的剛性單元側面，隨輪轂電機一起轉動，制動器總成固定在驅動輪支架上。

進一步的：所述制動系統采用液壓制動系統與再生制動系統相結合的結構。

進一步的，所述液壓制動系統采用液壓鉗盤式制動結構。

進一步的：所述制動器總成采用液壓鉗盤式制動器。

附圖說明

圖1為全電動搬運車的整體示意圖，

圖2為全電動搬運車輪轂電機采用雙邊軸固定時的示意圖，

圖3為全電動搬運車輪轂電機采用單邊軸固定時的示意圖。

具體實施方式

1-操縱系統，2-電器系統，3-驅動系統，4-制動系統，5-車身及附件，6-升降系統，7-承載輪，8-制動器總成，9-驅動輪支架，10-驅動輪，11-輪轂電機，12-剎車盤。

全電動搬運車，輪轂電機11通過驅動輪支架9與車身6連接，驅動輪支架9可左右轉動實現堆高機轉向功能；剎車盤12固定在輪轂電機11和驅動輪10組成的剛性單元側面，隨輪轂電機11一起轉動，制動器總成8固定在驅動輪支架9上；當制動系統4工作時，制動液經油管被壓入制動器總成8；制動器總成活塞受油管輸送來的液壓作用，推動制動片壓向剎車盤12發生摩擦制動，迫使車輪停下來；

在行走功能方面，本實用新型的驅動裝置采用了永磁無刷輪轂電機(無齒直驅)技術，采用永磁無刷無齒輪直驅電機，這種改進簡化了整車的機械裝置，操縱系統1中的操縱手柄通過控制器與驅動輪總成線路連接來完成對輪轂電機的旋轉方向及轉速的控制，從而實現車輛的前進、后退以及變速等功能，最終滿足車輛行駛功能。輪轂電機11在搬運車上的應用不僅可提高整車驅動效率，還簡化了機械傳動機構，減輕整車自重，減小其傳動和附加損耗，即降低成本、節能減噪，全面提高推高車的各項性能指標和性價比，同時對節能減排的推廣起到極好效果。

在制動系統方面，本實用新型的制動系統4采用液壓制動系統與再生制動系統相結合的結構方式，這種方式在提高制動效果的同時減少了能量的損耗。行車過程中不加速時，輪轂電機11被停止供電，電機在車輛慣性作用的帶動下仍然轉動從而產生感應電動勢阻止輪轂電機轉動直至停止，此時電機將變成一臺發電機，將電能補送回蓄電池，而不像一般搬運車制動時能量全部由制動器摩擦轉換成熱量消耗掉。駐車或緊急制動時液壓制動系統參與制動；液壓制動系統中優選液壓鉗盤式制動，液壓鉗盤式制動具有制動靈敏，制動力矩大且均勻的特點。制動器總成優選液壓鉗盤式制動器，這種制動器散熱快，重量輕，構造簡單，調整方便，相比其它制動，液壓鉗盤式制動更容易縮短制動距離，特別是高負載時耐高溫性能好，制動效果穩定，而且不怕油污侵襲，非常適合搬運車的應用環境。

輪轂電機只是一種實現方式，本領域技術人員在此基礎上進行包括驅動電機類型在內的其它結構的更改、替換、大小或者位置變動，依舊屬于本實用新型的保護范圍。