[實(shí)用新型]反應(yīng)式腹部觸診模擬器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220423872.5
• 申請日: 2012-08-24
• 公開（公告）號: CN202855169U
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李笑;楊濤;黃惠敬;盧誠君
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G09B23/28
• 分類號: G09B23/28
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

1.一種反應(yīng)式腹部觸診模擬器，其特征在于包括有氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器（1）、位置傳感器（2）、觸覺傳感器（3）、外腹壁（4）、氣源（5）、比例減壓閥（6）、控制器（7）、壓力傳感器（8）、人體上身模型（9），其中通過比例減壓閥（6）向氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器（1）提供氣體的氣源（5）與比例減壓閥（6）的氣體入口連接，用來檢測氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器（1）的內(nèi)部氣體壓力的壓力傳感器（8）與氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器（1）相連，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器（1）、位置傳感器（2）及觸覺傳感器（3）裝設(shè)在人體上身模型（9）的外腹壁（4）上，且位置傳感器（2）、觸覺傳感器（3）、壓力傳感器（8）的檢測信號輸出端與控制器（7）的信號輸入端連接，當(dāng)手指按壓人體上身模型（9）的外腹壁（4）時(shí)，位置傳感器（2）、觸覺傳感器（3）、壓力傳感器（8）分別將手指按壓位置、作用力及氣體壓力信號反饋給控制器（7），控制器（7）的控制信號輸出端與比例減壓閥（6）連接，根據(jù)控制器（7）的控制信號以調(diào)節(jié)氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器（1）內(nèi)氣體壓力的比例減壓閥（6）的氣體出口與氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器（1）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反應(yīng)式腹部觸診模擬器，其特征在于上述氣源（5）向比例減壓閥（6）提供高于比例減壓閥（6）的氣體出口壓力的恒壓氣體。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反應(yīng)式腹部觸診模擬器，其特征在于上述氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器（1）為采用彈性硅橡膠膜和線繩通過粘結(jié)制成的多層網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的囊體。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反應(yīng)式腹部觸診模擬器，其特征在于上述氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器（1）的上表面分布有若干個(gè)分別用來檢測手指按壓位置及作用力大小的位置傳感器（2）及觸覺傳感器（3）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的反應(yīng)式腹部觸診模擬器，其特征在于上述模擬人體外腹部組織形態(tài)及彈性的外腹壁（4）覆蓋在氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器（1）及其上的位置傳感器（2）及觸覺傳感器（3）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反應(yīng)式腹部觸診模擬器，其特征在于上述控制器（7）為嵌入式控制系統(tǒng)。