[實用新型]仿生機械恐龍

有效

• 申請號: 201220419818.3
• 申請日: 2012-08-22
• 公開（公告）號: CN202686559U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 韓曉建;朱位;孫宇;方書明
• 申請（專利權）人: 中科宇博（北京）文化有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 北京捷誠信通專利事務所(普通合伙) 11221
• 代理人: 王衛東

1.仿生機械恐龍，包括軀干部以及連接在所述軀干部上的頭頸部、尾部和四條機械腿，其特征在于，所述頭頸部和尾部上分別設有實現頸部和尾部全方位轉動的第一機械關節，每一條所述機械腿包括依次連接的髖關節、大腿關節和小腿關節，所述髖關節、大腿關節和小腿關節分別包括用于改變機械腿與軀干部、髖關節與大腿關節以及大腿關節與小腿關節之間角度的第二機械關節。

2.如權利要求1所述的仿生機械恐龍，其特征在于，所述第一機械關節包括，

頸部第一支架，其上固定設有頸部第一電機和頸部轉軸，所述頸部第一電機與所述頸部轉軸的軸線垂直但不相交，且所述頸部第一電機的電機軸上固定有用于連接嘴巴或加長尾桿的連接件；

頸部第二支架，其上固定設有頸部第二電機，所述頸部第二電機與所述頸部轉軸的軸線平行，所述頸部轉軸轉動設置在所述頸部第二支架上，且所述頸部轉軸的一端穿出所述第二支架后固定設有頸部第一齒輪；

所述頸部第一、第二電機的軸線相互垂直，所述頸部第二電機的電機軸上設有頸部第二齒輪，所述頸部第一、第二齒輪嚙合。

3.如權利要求2所述的仿生機械恐龍，其特征在于，

所述頭頸部還包括實現嘴巴張合的第三機械關節，所述第三機械關節包括下顎部和轉動設置在所述下顎部上的上顎部，所述下顎部上固定有嘴部伺服電機，所述嘴部伺服電機的輸出軸上固定設有下顎第一齒輪，所述上顎部上固定設有上顎第一齒輪，所述上顎第一齒輪與所述下顎第一齒輪嚙合；

所述下顎部通過所述連接件與所述頸部第一支架固定。

4.如權利要求1所述的仿生機械恐龍，其特征在于，所述第二機械關節包括：

機械腿第一支架，包括第一、第二側板以及腿部伺服電機，所述第一、第二側板平行設置，所述腿部伺服電機固定在所述第一、第二側板之間，所述腿部伺服電機的輸出端固定連接一個蝸桿；

機械腿第二支架，其一端固定設有腿部轉軸，所述第一、第二側板的一端分別轉動設置在所述腿部轉軸的兩端，所述腿部轉軸的中部固定設有腿部蝸輪，所述腿部蝸輪與所述蝸桿嚙合；

所述大腿關節和小腿關節的腿部轉軸軸線平行，且各自的腿部伺服電機的軸線方向沿機械腿的縱向設置；所述髖關節的腿部轉軸軸線與所述大腿關節的腿部轉軸軸線垂直，且髖關節中的腿部伺服電機軸線朝向所述軀干部的內部。

5.如權利要求4所述的仿生機械恐龍，其特征在于：

所述腿部蝸輪具有一個軸套部和一個齒部，所述齒部為扇形不完全蝸輪，并通過扇形連接部與所述軸套部連接，所述扇形連接部的厚度小于齒部的厚度，且沿周向均布設有多個通孔。

6.如權利要求4所述的仿生機械恐龍，其特征在于：

所述腿部轉軸的兩端分別設有滾動軸承，所述滾動軸承的兩側分別設有第一、二擋板，所述第一、第二側板的一端分別套裝在所述滾動軸承上并通過所述第一、第二擋板軸向限位。

7.如權利要求4所述的仿生機械恐龍，其特征在于：

所述第一、第二側板的一端具有一個弧形凸出部，另一端具有一個與所述弧形凸出部相適配的弧形凹陷部，所述弧形凸出部的一側設有一個矩形凸出部，所述腿部伺服電機傾斜設置且固定在所述矩形凸出部上。

8.如權利要求4所述的仿生機械恐龍，其特征在于：

所述大腿關節和小腿關節中的腿部伺服電機均位于相應關節中的腿部齒輪下方。

9.如權利要求1所述的仿生機械恐龍，其特征在于，

所述軀干部包括構成軀干外形的軀干支架以及固定在所述軀干支架上的承重支架，所述承重支架包括左前、右前、左后、右后方盒，所述左前、右前、左后、右后方盒單面敞口，且敞口方向朝外，所述左前、右前方盒通過前連接桿固定連接，所述左后、右后方盒通過后連接桿固定連接；所述左前、左后方盒通過左上、左下連接桿固定連接，且左上連接桿的前端位于左前方盒的頂面上，后端位于左后方盒的前側面上部，左下連接桿的前端位于左前方盒的后側面上，后端位于左后方盒的底面上；所述右前、右后方盒通過右上、右下連接桿固定連接，且右上連接桿的前端位于右前方盒的頂面上，后端位于右后方盒的前側面上部，右下連接桿的前端位于右前方盒的后側面上，后端位于右后方盒的底面上。

10.如權利要求9所述的仿生機械恐龍，其特征在于，

所述軀干支架包括中部固定支架以及固定在所述中部固定支架前后端的前、后環形架，所述前、后環形架的上、下端分別通過上、下弧形管連接，所述上、下弧形管上自前向后間隔地固定設有多個環形管。