[實用新型]一種可相互定位的計步器有效

申請號：	201220418946.6	申請日：	2012-08-22
公開（公告）號：	CN202793406U	公開（公告）日：	2013-03-13
發明（設計）人：	楊華寶;符勇	申請（專利權）人：	深圳市豪恩安全科技有限公司
主分類號：	G01C22/00	分類號：	G01C22/00
代理公司：	北京集佳知識產權代理有限公司 11227	代理人：	曹志霞
地址：	518106 廣東省深圳市光明新***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種相互定位計步器
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【說明書】：

技術領域

本實用新型涉及測量車輛、人員、動物或其他運動的固態物體在地面行駛的距離的領域，確切地說是指一種可相互定位的計步器。

背景技術

申請人經搜索發現專利號為“200710145450.X”的專利文件中對其對定位的原理作如下描述：“在井下一維空間，定位的對象是人，人每走一步就記錄一次，其步數用N表示：正常情況下人行走的步長0~255Cm，平均步長為60cm范圍，其步長用S表示，則人相對于某個位置的距離L表示，就是L=S×N，已知的路線如井下巷道它是一維空間，計算出的L實際就是人所在的位置。”200710145450.X所采用的定位方法存在兩個明顯的漏洞：

1、ZIGBEE定位方式是以基于信號強度的方式定位，即離路由節點的距離近，信號就強，離路由節點的距離遠，信號就弱，當遇到周圍的吸波物體不同，誤差也不一樣，定位的平均誤差為30米，很明顯，此項技術用于對安全級別很高的井下定場合不可行；

2、采用每步長度與行走步數的乘積來計算距離，即L=S×N，只有前進的過程中才，此方法才成立；如果前進過程中有后退，則偏差就會產生；在原地動腳(因為計步的裝置安裝在鞋底)，也會產生偏差。例如佩戴采用專利號為“200710145450.X”制造而成的產品的人小王，在井下前進50米(按此專提到的方法行走了83步)，因為有臨時的協助任務又后退了40米(行走了67步)，此時如果按該專利中所講的計算方法，小王在井下的位置為：L=S×N，把對應的值代入后90米=9000cm=60cm×(83步+67步)，小王現在的位置到原始出發點的距離計算結果為90米，而小王現在的位置到原始出發點的實際距離為10米〔L=10米=60Cm×(前進83步-后退67步)〕，因此計算出的距離與實際距離相差高達80米。如果在井下存在反復的來回走動，或是原地動腳(因為計步的裝置安裝在鞋底)，則誤差會越積越大，無法定位。

綜上所述，在專利號為“200710145450.X”的專利文件中，計步定位+ZIGBEE定位的方式中，計步定位方式完全失去意義，僅剩下ZIGBEE定位，而ZIGBEE定位的缺陷在上文中已經闡明。因此專利號為200710145450.X的專利在應用范圍受到了一定的限制。

實用新型內容

針對上述缺陷，本實用新型解決的技術問題在于提供一種可相互定位的計步器，除了計步器功能外，還加入了定位功能，其采用CSS實時定位方式，定位精度可達到室內2米和室外1米，比基于場強方式定位的ZIGBEE、Wi-Fi、RFID抗干擾能力強，同時又克服了GPS無法進行室內定位的短處。

為了解決以上的技術問題，本實用新型提供的可相互定位的計步器，包括MPU主控制器、重力感應器、距離及位置處理模塊、無線收發單元及顯示屏，所述重力感應器、所述距離及位置處理模塊、所述無線收發單元和所述顯示屏分別與所述MPU主控制器連接，其中：

所述MPU主控制器：負責對各模塊的功能協調工作，數據處理運算，狀態監視；

所述重力感應器：負責計算行走或跑步的數量，并根據步數與步長的乘積得出行走或跑步的距離；

所述距離及位置處理模塊：負責向后臺服務器報告本計步器處在由4個CSS無線基站圍成的區域中的位置；

所述無線收發單元：負責收發與本計步器進行位置綁定的其它計步器的位置數據；

所述顯示屏：負責顯示本計步器的步數，或者顯示本計步器與其它計步器的相對位置，或者顯示本計步器在基站信號范圍內的位置。

優選地，可相互定位的計步器還包括按鍵，所述按鍵與所述MPU主控制器連接。

優選地，所述按鍵包括功能設置按鍵和狀態查閱按鍵。

優選地，可相互定位的計步器還包括蜂鳴器，所述蜂鳴器與所述MPU主控制器連接，所述蜂鳴器起到提示的作用。