[實用新型]發藥機械手

有效

• 申請號: 201220412764.8
• 申請日: 2012-08-20
• 公開（公告）號: CN202754378U
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 楚明軒
• 申請（專利權）人: 蘇州艾隆科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 李先鋒

技術領域

本實用新型屬于醫療器械制造領域，具體涉及一種應用于發藥機中的發藥機械手。

背景技術

藥房作為醫院的第一窗口，代表著醫院的形象。自動化藥房己在醫院中廣泛使用,?發藥機械手作為自動化藥房的關鍵部件,其效率、穩定性以及對不同藥盒的適應性直接影響藥房自動化設備的運轉及功能。

現有技術中，由于藥品藥盒的大小形狀各異，所以發藥機械手的上藥槽道需要設置為滿足大多數藥品的寬度，如此一來，很多體積較小的藥品很容易在發藥機械手中晃動甚至掉落。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種發藥機械手，其可以避免藥品在發藥機械手中晃動，且成本較低。

為實現上述實用新型目的，本實用新型提供一種發藥機械手，應用于發藥機中，包括：

本體，其上包括上藥槽道以及與上藥槽道配合的藥槽推板，所述本體與豎直平面之間的夾角呈銳角，所述上藥槽道在豎直平面上的投影與豎直方向間的夾角呈銳角；所述上藥槽道包括放置藥品的上藥端以及與所述上藥端相對的發藥端，所述上藥端在水平面上的投影相較于所述發藥端在水平面上的投影更加遠離所述發藥機；

動力系統，所述動力系統至少為所述藥槽推板提供沿所述上藥槽道運動的動力。

作為本實用新型的進一步改進，所述動力系統包括滾珠絲桿以及與所述滾珠絲桿配合的驅動電機，所述藥槽推板套合在所述滾珠絲桿上。

作為本實用新型的進一步改進，所述發藥機械手還包括與所述滾珠絲桿平行設置的光桿，所述藥槽推板還套合在所述光桿上。

作為本實用新型的進一步改進，所述發藥機械手還包括輔助出藥裝置，所述輔助出藥裝置設置于所述上藥槽道的發藥端。

作為本實用新型的進一步改進，所述輔助出藥裝置包括毛刷。

作為本實用新型的進一步改進，所述發藥機械手還包括夾緊機構，所述夾緊機構可被控制地確定所述上藥槽道的寬度。

作為本實用新型的進一步改進，所述發藥機械手還包括設置于所述本體上的盤點裝置，所述盤點裝置用于檢測所述發藥機械手的上藥槽道中的藥品數量。

與現有技術相比，本實用新型的發藥機械手通過設置上藥槽道在豎直平面上的投影與豎直方向間的夾角呈銳角，使得藥品在發藥過程中全部傾斜抵靠在發藥機械手的一側壁上，避免晃動，且不需要設置額外機構，成本較低。

附圖說明

圖1是本實用新型第一實施方式發藥機械手的結構示意圖；

圖2是本實用新型第一實施方式發藥機械手背面視角的結構示意圖；

圖3是本實用新型第二實施方式發藥機械手的結構示意圖；

圖4是本實用新型第二實施方式發藥機械手背面視角的結構示意圖。

具體實施方式

以下將結合附圖所示的具體實施方式對本實用新型進行詳細描述。但這些實施方式并不限制本實用新型，本領域的普通技術人員根據這些實施方式所做出的結構、方法、或功能上的變換均包含在本實用新型的保護范圍內。

參圖1和圖2，介紹本實用新型發藥機械手的第一實施方式，該發藥機械手通常應用于發藥機中，用于將藥品輸送至發藥機中。在本實施方式中，該發藥機械手100包括本體11以及動力系統（未標示）。

本體11包括有上藥槽道12以及與上藥槽道12配合的藥槽推板13。上藥槽道12用于容置待發藥的藥品，藥槽推板13可作動地沿上藥槽道12運動，以將待發藥的藥品送入發藥機中。在本實施方式中，本體11與豎直平面之間的夾角呈銳角，上藥槽道12在豎直平面上的投影與豎直方向間的夾角呈銳角；上藥槽道12包括放置藥品的上藥端121以及與上藥端121相對的發藥端122，其中，上藥端121在水平面上的投影相較于發藥端122在水平面上的投影更加遠離發藥機。如此，相對于現有技術中水平設置的發藥機械手100，本實用新型提供的發藥機械手100可以節約較多的安裝空間，并且，由于上藥槽道12在豎直平面上的投影與豎直方向間的夾角呈銳角，所以藥品在上藥槽道12中實質上會由于自身重力而傾斜抵靠在上藥槽道的一側壁上，避免了藥品的晃動，并且不需要設置而外的部件，成本較低。

動力系統用于為藥槽推板13提供沿上藥槽道12運動的動力。在本實施方式中，該動力系統包括滾珠絲桿141以及與滾珠絲桿141配合的驅動電機143，藥槽推板13套合在該滾珠絲桿141上。作為優選的實施方式，驅動電機143與滾珠絲桿141之間還連接有聯軸器144，驅動電機143轉軸的旋轉力通過聯軸器144傳遞給滾珠絲桿141。