[實用新型]發藥機械手有效
| 申請號： | 201220412764.8 | 申請日： | 2012-08-20 |
| 公開（公告）號： | CN202754378U | 公開（公告）日： | 2013-02-27 |
| 發明（設計）人： | 楚明軒 | 申請（專利權）人： | 蘇州艾隆科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B65G1/04 | 分類號： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 李先鋒 |
| 地址： | 215123 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手 | ||
1.一種發藥機械手，應用于發藥機中，其特征在于，包括：
本體，其上包括上藥槽道以及與上藥槽道配合的藥槽推板，所述本體與豎直平面之間的夾角呈銳角，所述上藥槽道在豎直平面上的投影與豎直方向間的夾角呈銳角；所述上藥槽道包括放置藥品的上藥端以及與所述上藥端相對的發藥端，所述上藥端在水平面上的投影相較于所述發藥端在水平面上的投影更加遠離所述發藥機；
動力系統，所述動力系統至少為所述藥槽推板提供沿所述上藥槽道運動的動力。
2.根據權利要求1所述的發藥機械手，其特征在于，所述動力系統包括滾珠絲桿以及與所述滾珠絲桿配合的驅動電機，所述藥槽推板套合在所述滾珠絲桿上。
3.根據權利要求2所述的發藥機械手，其特征在于，所述發藥機械手還包括與所述滾珠絲桿平行設置的光桿，所述藥槽推板還套合在所述光桿上。
4.根據權利要求1所述的發藥機械手，其特征在于，所述發藥機械手還包括輔助出藥裝置，所述輔助出藥裝置設置于所述上藥槽道的發藥端。
5.根據權利要求4所述的發藥機械手，其特征在于，所述輔助出藥裝置包括毛刷。
6.根據權利要求1所述的發藥機械手，其特征在于，所述發藥機械手還包括夾緊機構，所述夾緊機構可被控制地確定所述上藥槽道的寬度。
7.根據權利要求1所述的發藥機械手，其特征在于，所述發藥機械手還包括設置于所述本體上的盤點裝置，所述盤點裝置用于檢測所述發藥機械手的上藥槽道中的藥品數量。
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