[實用新型]流化床浸粉機械手有效
| 申請號： | 201220412313.4 | 申請日： | 2012-08-17 |
| 公開（公告）號： | CN202893623U | 公開（公告）日： | 2013-04-24 |
| 發明（設計）人： | 李習洪;呂永淮 | 申請（專利權）人： | 武漢大禹閥門股份有限公司 |
| 主分類號： | B05C19/02 | 分類號： | B05C19/02;B05C19/06;B05C13/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 武漢開元知識產權代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鴻 |
| 地址： | 430056 湖北省*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 流化床 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種流化床浸粉機械手包括機架組件，設在機架組件下的液壓系統，設在機架組件旁的流化床，其特征在于：還包括
機架組件上方設有移動支架；
在機架組件下方設有多級油缸，多級油缸的缸體固定在機架組件上，多級油缸的活塞桿與移動支架鉸接在一起；
升降油缸的缸體與移動支架連接在一起，升降油缸的活塞桿與擺架組件的中部連接；
擺架組件的末端鉸接在移動支架上；
擺架組件的頂端裝有旋轉主軸箱總成；
旋轉主軸箱總成的末端設有夾具總成；
旋轉主軸箱總成的末端還設有液壓馬達；
液壓馬達的輸出端與夾具總成相連接；
在旋轉主軸箱總成上還設有氣動振動器；
多級油缸、升降油缸、液壓馬達與液壓系統通過管路連接。
2.如權利要求1所述的一種流化床浸粉機械手，其特征在于：所述移動支架與機架組件之間通過后滾輪軸部件和前滾輪軸部件滑動連接；
3.如權利要求1所述的一種流化床浸粉機械手，其特征在于：所述流化床浸粉機械手前方設有前外罩組件。
4.如權利要求1所述的一種流化床浸粉機械手，其特征在于：所述夾具總成采用氣缸夾持工件。
5.如權利要求1所述的一種流化床浸粉機械手，其特征在于：所述液壓馬達與主軸箱總成采用花鍵連接。
6.如權利要求1所述的一種流化床浸粉機械手，其特征在于：所述夾具總成用內六角螺釘與主軸箱總成連接。
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