[實用新型]智能吸塵器車輪減速齒輪組及智能吸塵器

有效

• 申請號: 201220410226.5
• 申請日: 2012-08-17
• 公開（公告）號: CN202790332U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 李學俊
• 申請（專利權）人: 樂金電子（天津）電器有限公司
• 主分類號: F16H1/22
• 分類號: F16H1/22;F16H57/023;A47L9/00;A47L5/00
• 代理公司: 天津才智專利商標代理有限公司 12108
• 代理人: 王顕

技術領域

本實用新型涉及家用電器領域，特別是涉及一種智能吸塵器車輪減速齒輪組。本實用新型同時涉及包括智能該智能吸塵器車輪減速齒輪組的智能吸塵器。

背景技術

隨著人們生活節奏越來越快，家庭成員很難抽出時間對房間地板進行清潔，然后，居住環境又一定要保持舒適、整潔，因而，家庭用智能吸塵器就應運而生，并很快得到了許多家庭的喜愛，家用智能吸塵器的使用數量與需求量都在增加，作為一種家用電器，智能吸塵器具有廣闊的商業前景。

智能吸塵器是一種在清潔區域自動移動的裝置，執行清潔功能，當電池的充電電壓降低到預定值時，智能吸塵器會自動移動到充電位置，當完成充電后，繼續根據環境執行清掃功能。

智能吸塵器包括用于吸入地面上雜質的吸入單元，自動行走單元以及用于感應吸塵位置和清潔區域的導航單元，通常還包括用于自動控制智能吸塵器的控制單元。

現有技術中，智能吸塵器行走輪的減速齒輪采用的縱向排布的星形減速齒輪組，這種縱向傳送力的方式減速比高，完成正常速度行走需要齒輪高速轉動，會產生較高噪音，而且齒輪高速轉動產生的熱量容易導致齒輪變形。另外，這種減速齒輪組組裝齒輪的數量多，不易組裝。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種智能吸塵器車輪減速齒輪組。

本實用新型提供的智能吸塵器車輪減速齒輪組包括依次嚙合的四個齒輪，四個所述齒輪一字排開，其中：第二級齒輪與第三級齒輪均具有同軸的雙層輪盤，所述雙層輪盤具有相同的角速度，所述第二級齒輪的大輪盤與第一級齒輪嚙合，所述第三級齒輪的大輪盤與所述第二級齒輪的小輪盤嚙合，所述第三級齒輪的小輪盤與第四級齒輪嚙合。

優選地，所述第二級齒輪的所述大輪盤在下側，所述第二級齒輪的小輪盤在上側；或者所述第二級齒輪的所述大輪盤在上側，所述第二級齒輪的小輪盤在下側。

綜上所述，根據本實用新型，采用橫向轉送力的方式進行對輪子的驅動，齒輪減速比相對比較低，齒輪轉速慢，噪音小，現有技術中，靜音智能吸塵器的噪音等級一般在60分貝左右，不超過65分貝，而本實用新型提供的只能智能吸塵器噪音測試數據控制在50分貝以下。而且，這種方式下，齒輪數量少，易于組裝，幾乎沒有組裝不良。

本實用新型同時提供了一種智能吸塵器車輪減速齒輪箱，包括：齒輪箱體，所述齒輪箱體的本體及箱蓋；上述技術方案中任一所述的智能吸塵器車輪減速齒輪組，所述齒輪組設置于所述齒輪箱體的本體中，所述齒輪組的齒輪軸一端穿出所述齒輪箱體的本體，所述齒輪軸與所述齒輪箱體的本體通過軸承連接；所述箱蓋可將放置于所述齒輪箱體的本體中的齒輪組完全封蓋于所述本體中。

上述技術方案中所述的智能吸塵器車輪減速齒輪箱相應地具有前述智能吸塵器車輪減速齒輪組具有的有益效果。而且，齒輪用封閉的齒輪盒密封，噪音小。

本實用新型同時提供了一種智能吸塵器行走機構，包括：上述技術方案中所述的智能吸塵器車輪減速齒輪箱；以及行走輪，所述行走輪設置于所述齒輪箱體本體外側，所述行走輪與所述第四級齒輪同軸且具有相同的角速度。

優選地，所述智能吸塵器行走機構還包括一支撐座，所述支撐座固定安裝于智能吸塵器主機，所述支撐座上設置有觸碰開關，所述智能吸塵器車輪減速齒輪箱以及所述行走輪安裝成為一個整體結構，所述智能吸塵器車輪減速齒輪箱以及所述行走輪可活動地安裝于所述支撐座，當所述行走輪懸空時、所述智能吸塵器車輪減速齒輪箱以及所述行走輪通過自重作用自動在所述支撐座上活動并觸發所述觸碰開關。

上述技術方案中所述的智能吸塵器行走機構相應地具有前述智能吸塵器車輪減速齒輪箱具有的有益效果。

本實用新型同時提供了一種智能吸塵器，包括：上述技術方案中所述的智能吸塵器行走機構；一電機，所述電機設置于所述齒輪箱體本體外側，所述電機主軸帶動所述第一級齒輪轉動。所述智能吸塵器可以是智能吸塵器。在智能吸塵器中，本實用新型提供的集塵盒的有益效果，就更為彰顯。

上述技術方案中所述的智能吸塵器相應地具有前述智能吸塵器行走機構具有的有益效果。

附圖說明

圖1示出了根據本實用新型的智能吸塵器行走機構的一個實施例中的齒輪箱體的箱蓋的示意圖；

圖2示出了根據本實用新型的智能吸塵器行走機構的一個實施例中的齒輪箱體的本體、行走輪、齒輪組以及電機的組裝示意圖;

圖3示出了根據本實用新型的智能吸塵器的一個實施例的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖說明根據本實用新型的具體實施方式。