[實用新型]一種增力機構有效
| 申請號： | 201220410123.9 | 申請日： | 2012-08-17 |
| 公開（公告）號： | CN202790370U | 公開（公告）日： | 2013-03-13 |
| 發明（設計）人： | 周偉;陳朋飛 | 申請（專利權）人： | 昆山艾博機器人系統工程有限公司 |
| 主分類號： | F16H21/44 | 分類號： | F16H21/44;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 215300 江蘇省蘇州市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種增力機構，所述增力機構包括底座、氣缸、滑塊、杠桿、杠桿架和鉸桿，其中底座具有工作臺，杠桿架垂直于工作臺設立，在工作臺上還設置有滑槽，所述滑槽中設有滑塊，滑塊的一端連接氣缸，滑塊另一端通過一連接軸連接到鉸桿一端，鉸桿另一端通過一鉸桿軸與杠桿的一端連接，杠桿支撐在所述杠桿架上并與工作臺平行布置，杠桿另一端為工件受力點，杠桿架支撐杠桿的支撐點將杠桿分為杠桿主動臂和杠桿被動臂。
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