[實用新型]電子遙控限位系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220406945.X
• 申請日: 2012-08-17
• 公開（公告）號: CN202729748U
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉強;樓平;周平;朱雪松;章旭泳;劉學東;沈國平;董飛
• 申請（專利權(quán)）人: 湖州電力局;石家莊飛翔材料技術(shù)有限公司
• 主分類號: B66F17/00
• 分類號: B66F17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種限位保護裝置，尤其是一種電子遙控限位系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，自行走帶電作業(yè)機器人主要用于變電站帶電檢修工作，其絕緣升降梯在上升過程中，極限位置控制部分大都是機械式硬限位、或是操作者目測限位：硬限位容易造成絕緣伸縮梯之間的沖擊，或是提升滾筒驅(qū)動系統(tǒng)的沖擊。目測限位不準確，有時操作者誤操作或忘記操作容易出狀況。

實用新型內(nèi)容

本實用新型需要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠準確判定上升極限位置，及時切斷電源，避免意外狀況發(fā)生的電子遙控限位系統(tǒng)。

為解決上述問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是：一種電子遙控限位系統(tǒng)，包括安裝于升降梯上的限位裝置，限位裝置連接發(fā)射器，發(fā)射信號經(jīng)接收器接收，接收器發(fā)出控制信號至電機控制回路，同時發(fā)出報警信號至聲光報警器，電機控制回路的輸出連接電機。

所述限位裝置為兩套，采用行程開關(guān)或者接近開關(guān)作為檢測元件。

所述發(fā)射器和接收器均為兩套。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：本新型采用限位裝置檢測上升極限位置，采用發(fā)射器和接收器來完成信號的采集和控制，并采用兩套相同裝置，采用雙路四通道交叉控制來確保穩(wěn)定可靠，及時切斷電源，杜絕了意外情況的發(fā)生，安全可靠，使用方便。

附圖說明

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1是本實用新型整體控制電路原理圖；

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細描述：如圖1所示，本實用新型包括安裝于升降梯上的限位裝置，限位裝置連接發(fā)射器，發(fā)射信號經(jīng)接收器接收，接收器發(fā)出控制信號至電機控制回路，同時發(fā)出報警信號至聲光報警器，電機控制回路的輸出連接電機。

實施例

本新型限位裝置是由限位器和行程開關(guān)(檢測元件)組成的，行程開關(guān)也可以采用接近開關(guān)：行程開關(guān)裝在固定不動的梯子上，即下梯、固定梯；限位器裝在滑動的梯子上，即上梯，伸縮梯。限位裝置的作用是：當上梯上升至極限高度段時，限位器觸動行程開關(guān)的滾輪，并壓迫滾輪位移，使得行程開關(guān)的常開觸點閉合，從而觸發(fā)裝在固定梯上的發(fā)射器，使其發(fā)出斷電信號，接收器接收信號，送至電機控制回路，切斷提升絞盤電路的上升回路，停止上升，并且鎖閉。本新型行程開關(guān)、發(fā)射器和接收器均采用雙套，采用雙路四通道交叉控制，不會因為一組的失效而喪失功能。發(fā)射器所發(fā)信號與作業(yè)現(xiàn)場的電磁信號頻率相差很大，不會因受到干擾而失效。當上梯上升至極限高度區(qū)域時，蜂鳴器電路首先啟動報警，操作者應(yīng)該停止上升操作。此時上升電路尚未斷開，蜂鳴器延時報警后自動關(guān)閉。如果操作者不操作，緊接著上升回路被切斷，上升停止。本新型的整體控制電路如圖2所示。