[實用新型]一種用于機器人焊接工作站的柔性變位機有效
| 申請號： | 201220406865.4 | 申請日： | 2012-08-17 |
| 公開（公告）號： | CN202877788U | 公開（公告）日： | 2013-04-17 |
| 發明（設計）人： | 張建忠 | 申請（專利權）人： | 重慶長安凌云汽車零部件有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/047 | 分類號： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 401120*** | 國省代碼： | 重慶;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 機器人 焊接 工作站 柔性 變位 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于機器人焊接工作站的柔性變位機，所述機器人焊接工作站包括一工作臺，其特征在于，所述變位機包括：
一控制系統，包括上位機系統、分別與上位機系統通過串口連接的輸入輸出控制板和交流系統控制板、與輸入輸出控制板的輸出端口相連的繼電輸出板、分別與繼電輸出板和交流系統控制板的輸出端口相連的交流伺服變頻器；
一回轉系統，包括與交流伺服變頻器相連的回轉電機控制板、與回轉電機控制板輸出端口相連回轉電機、以及通過諧波減速器與回轉電機相連的一對內嚙合齒輪副；
一翻轉系統，包括與交流伺服變頻器相連的翻轉電機控制板、與翻轉電機控制板輸出端口相連的翻轉電機、以及通過諧波減速器與翻轉電機相連的一對曲柄齒輪副；
一測量系統，包括分別與所述輸入輸出控制板的輸入端口相連的手控盒和信號轉換器、安裝于回轉電機和翻轉電機處的光電軸角編碼器，所述光電軸角編碼器與信號轉換器輸入端口相連；
所述工作臺通過與所述內嚙合齒輪副和曲柄齒輪副相連在電機的帶動下實現回轉和翻轉。
2.如權利要求1所述一種用于機器人焊接工作站的柔性變位機，其特征在于，所述工作臺設有與上位機系統信號相連的自鎖裝置。
3.如權利要求2所述一種用于機器人焊接工作站的柔性變位機，其特征在于，所述上位機系統包括控制計算機、與其串口相連的通訊卡以及與通訊卡串口相連的示教盒。
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