[實用新型]新型掃描方式雷達

有效

• 申請號: 201220395079.9
• 申請日: 2012-08-09
• 公開（公告）號: CN202818209U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 羅小澤
• 申請（專利權）人: 大連海星航海科技有限公司
• 主分類號: H02P8/00
• 分類號: H02P8/00;G01S13/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 曲永祚;李洪福

技術領域

本實用新型涉及新型掃描方式雷達，屬于雷達技術領域。

背景技術

以往的普通導航雷達只有順時針圓周掃描方式，其不具有定向掃描、扇面掃描、逆向圓周掃描三種掃描方式。

實用新型內容

為了克服上述的不足，本實用新型的目的在于提供一種新型掃描方式雷達，其具有定向掃描、扇面掃描、正向圓周掃描、逆向圓周掃描四種掃描方式，并對掃描速度進行了控制的新型定向雷達即新型掃描方式雷達。

本實用新型包括雷達收發機及雷達顯控終端；雷達收發機連接雷達顯控終端。雷達收發機包括雷達輻射器，活動關節，減速齒輪，步進電機，驅動器，環形器，調制器，發射控制部分，電機控制、信號變換、信號傳輸部分，MIC視頻中放及電源，其特征在于：動力系統包括活動關節、減速齒輪、步進電機、驅動器、環形器；控制通訊系統包括發射控制部分與電機控制、信號變換、信號傳輸部分；發射控制部分與電機控制、信號變換、信號傳輸包括ARM主控制器，功率控制及信號傳輸；ARM主控制器連接電機控制信號，電機控制信號連接功率驅動；ARM主控制器連接信號變換、緩沖、驅動，信號變換、緩沖、驅動連接信號傳輸；雷達狀態信號連接信號緩沖，信號緩沖連接ARM主控制器；信號驅動連接雷達控制信號，雷達控制信號連接ARM主控制器；所述ARM主控制器輸出雷達控制信號，將雷達控制信號進行信號驅動后進行雷達控制；雷達狀態信號經信號緩沖后進入ARM主控制器；ARM主控制器進行信號傳輸前要經過信號變換、緩沖、驅動；ARM主控制器輸出的電機控制信號經過功率驅動后對電機進行控制；雷達輻射器連接活動關節，活動關節連接齒輪及環形器，減速齒輪連接步進電機，步進電機連接驅動器，環形器連接調制器，調制器連接發射控制，發射控制連接電機控制、信號變換、信號傳輸，電機控制信號變換信號傳輸連接驅動器，MIC視頻中放連接環形器及電機控制、信號變換、信號傳輸，電源為系統供電，雷達顯控終端連接電機控制、信號變換、信號傳輸。發射控制部分產生的控制信號通過功率驅動部分驅動機械部分進行定向掃描、扇面掃描、恒速圓周掃描，動力系統的驅動采用了等功率控制算法?？刂仆ㄓ嵪到y采用數字信號傳輸。動力系統采用了等功率控制算法，所述等功率控制算法是根據功率曲線通過預先計算所得到的速度控制曲線表為基礎并以定時器函數為速度過程控制技術，以策略計算模塊處理各種控制情況得到各種控制參數實現各種情況下的電機控制和驅動。

本實用新型原理：定向雷達的研制是以X波段普通導航雷達為原型機，通過對其結構、動力、控制、通信、采集、處理、顯示等各部分的技術開發，實現雷達的定向和扇面掃描功能。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構組成框圖。

圖2是本實用新型的控制通信系統組成框圖。

具體實施方式

圖1所示：本實用新型包括雷達收發機及雷達顯控終端，雷達收發機連接雷達顯控終端；雷達收發機包括雷達輻射器，活動關節，減速齒輪，步進電機，驅動器，環形器，調制器，發射控制部分，電機控制、信號變換、信號傳輸部分，MIC視頻中放及電源；動力系統包括活動關節、減速齒輪、步進電機、驅動器、環形器；控制通訊系統包括發射控制部分與電機控制、信號變換、信號傳輸部分；雷達輻射器連接活動關節，活動關節連接齒輪及環形器，減速齒輪連接步進電機，步進電機連接驅動器，環形器連接調制器，調制器連接發射控制，發射控制連接電機控制、信號變換、信號傳輸，電機控制信號變換信號傳輸連接驅動器，MIC視頻中放連接環形器及電機控制、信號變換、信號傳輸，電源為系統供電，雷達顯控終端連接電機控制、信號變換、信號傳輸。發射控制部分產生的控制信號通過功率驅動部分驅動機械部分進行定向掃描、扇面掃描、恒速圓周掃描，動力系統的驅動采用了等功率控制算法。

動力系統包括圖1中的活動關節、齒輪、步進電機、驅動器、環形器。本實用新型收發機動力系統的原理：產生的控制信號通過功率驅動部分驅動電機進行方向定位或扇面掃描和恒速圓周掃描。通過對電機的分析，本實用新型采用了等功率控制算法來實現對動力系統的驅動。本實用新型根據電機旋轉所面臨的情況設計了相應的控制策略，并對算法進行了軟硬件實現，達到了預期目的。具體實現時，以根據功率曲線通過預先計算所得到的速度控制曲線表為基礎，以定時器函數為速度過程控制手段，以策略計算模塊處理各種控制情況得到各種控制參數最終實現了各種情況下的電機控制和驅動問題，獲得了良好的效果。