[實用新型]一種位置調(diào)整機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220390058.8
• 申請日: 2012-08-08
• 公開（公告）號: CN202771264U
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂紹林
• 申請（專利權(quán)）人: 吳江市博眾精工科技有限公司
• 主分類號: G05D3/00
• 分類號: G05D3/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種位置調(diào)整機構(gòu)，其特征在于：它包括R軸機構(gòu)、R軸平臺板、Y軸平臺板、坦克鏈a、坦克鏈b、坦克鏈槽a、坦克鏈槽b、?X軸機構(gòu)和Y軸機構(gòu)，R軸機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)底座、旋轉(zhuǎn)墊板、旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片、電動旋轉(zhuǎn)臺、伺服馬達(dá)、同心棒、感應(yīng)器固定件和旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器，所述旋轉(zhuǎn)底座下方安裝有旋轉(zhuǎn)墊板；所述旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片安裝在旋轉(zhuǎn)墊板的側(cè)面；所述旋轉(zhuǎn)墊板下方安裝有電動旋轉(zhuǎn)臺，所述電動旋轉(zhuǎn)臺與伺服馬達(dá)通過同心棒連接；所述電動旋轉(zhuǎn)臺前方安裝有感應(yīng)器固定件；所述旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器安裝于感應(yīng)器固定件上方；所述R軸平臺板安裝于電動旋轉(zhuǎn)臺下方；所述X軸機構(gòu)安裝于R軸平臺板下方并固定于Y軸平臺板上方；所述Y軸機構(gòu)安裝于Y軸平臺板下方；所述坦克鏈a通過坦克鏈槽a鎖定在Y軸平臺板左側(cè)；所述坦克鏈b通過坦克鏈槽b鎖定在Y軸平臺板右側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種位置調(diào)整機構(gòu)，其特征在于：所述X軸機構(gòu)包括伺服馬達(dá)X、伺服安裝板X、線性滑軌X、滑軌連接塊X、感應(yīng)片X、安裝條X、光電傳感器X、滑軌墊板X、滑軌X和滑塊X，所述伺服馬達(dá)X通過所述伺服安裝板X與所述線性滑軌X連接；所述線性滑軌X安裝于Y軸平臺板上方前方位置；所述安裝條X安裝于所述線性滑軌X前方；所述光電傳感器X安裝于安裝條X上；所述滑軌連接塊X安裝于線性滑軌X上、所述感應(yīng)片X安裝滑軌連接塊X上；所述滑軌墊板X安裝于Y軸平臺板上方后方位置，所述滑軌X安裝于滑軌墊板X上；所述滑塊X安裝于滑軌X上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種位置調(diào)整機構(gòu)，其特征在于：所述Y軸機構(gòu)包括伺服馬達(dá)Y、伺服安裝板Y、線性滑軌Y、滑軌連接塊Y、感應(yīng)片Y、安裝條Y、光電傳感器Y、滑軌墊板Y、滑軌Y和滑塊Y，所述伺服馬達(dá)Y通過所述伺服模組連接塊Y與所述線性滑軌Y連接；所述線性滑軌Y安裝于Y軸平臺板下方右側(cè)位置；所述安裝條Y安裝于所述線性滑軌Y右側(cè)；所述光電傳感器Y安裝于所述安裝條Y上；所述滑軌連接塊Y安裝于線性滑軌Y上、所述感應(yīng)片Y安裝于所述滑軌連接塊Y上；所述滑軌墊板Y安裝于Y軸平臺板下方左側(cè)位置，所述滑軌Y安裝于所述滑軌墊板Y上；所述滑塊Y安裝于所述滑軌Y上。