[實用新型]一種螺栓排序拾取輸送裝置

有效

• 申請號: 201220389007.3
• 申請日: 2012-08-08
• 公開（公告）號: CN202828802U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 柳華;許松;萬東明;何龍;陶晉;趙義新;楊翌
• 申請（專利權）人: 風神襄陽汽車有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/26;B65G47/91;B65G51/02
• 代理公司: 襄陽中天信誠知識產權事務所 42218
• 代理人: 何靜月

技術領域

本實用新型屬于一種制造生產線上傳輸螺栓的裝置。?

背景技術

現有的螺栓輸送機只能滿足單一螺栓輸送，其缺點不能滿足一條汽車裝配線多種車型同時生產的需求，使得作業員手邊需要存放足夠多品種螺栓；同時存在各車型螺栓區別不大，很相似的情況，造成作業員在挑選中不方便，需精神高度集中，容易出錯。曾經發生過螺栓錯裝的質量事件，造成車輛召回的嚴重后果，影響公司形象，給公司造成不可估量的損失。?

發明內容

本實用新型的發明目的在于提供一種能將所需數量的、正確配置的螺栓輸送至作業員手邊的螺栓排序拾取輸送裝置，可有效防止作業中因螺栓差異造成的錯裝、漏裝，提高產品品質。?

本實用新型的技術方案是：包括：?

螺栓排序裝置，其包括螺栓儲備盒，所述螺栓儲備盒內設有數目相同的多個固定搓板和活動搓板，以及階梯狀支架和頂升氣缸；所述多個固定搓板以階梯狀傾斜設置于所述螺栓儲備盒的內側邊箱體上；各固定搓板旁均設有用于配合固定搓板推動螺栓向上運動的活動搓板；每一活動搓板的下部均固定于所述階梯狀支架上；所述階梯狀支架與頂升氣缸相連；?

螺栓拾取裝置，其包括由氣缸驅動運動的螺栓拾取氣缸，所述螺栓拾取氣缸通過滑塊與直線導軌活動連接；所述螺栓拾取氣缸的氣缸桿上設有螺栓拾取緩沖裝置，所述螺栓拾取緩沖裝置的下端設有螺栓釋放氣缸，所述螺栓釋放氣缸上固定有螺栓吸取磁鋼；

螺栓輸送裝置，其包括導向裝置、管道封堵裝置、吹氣裝置；所述導向裝置包括導向盒、導向體及螺栓輸送管道；所述管路封堵裝置包括封堵氣缸，所述封堵氣缸的氣缸桿下部設有用于封堵所述螺栓輸送管道的封堵活塞；所述吹氣裝置位于所述螺栓輸送管道上，且位于所述管道封堵裝置的下游。

還包括螺栓輸送終端緩沖裝置；所述螺栓輸送終端緩沖裝置包括螺栓到位儲存盒以及螺栓到位緩沖裝置；所述螺栓到位緩沖裝置設置于所述螺栓到位儲存盒的側部；所述螺栓到位緩沖裝置的進口與螺栓輸送管道相連。?

所述螺栓儲備盒為T字型容器箱體；其數目為2-12個。?

所述固定搓板傾斜10°-20°固定在螺栓儲備盒的內側邊。?

所述螺栓拾取緩沖裝置通過Z形氣缸支架安裝于所述螺栓拾取氣缸的氣缸桿。?

所述螺栓排序裝置的頂部設有螺栓排序檢測開關。?

所述螺栓拾取緩沖裝置的中上部設有螺栓拾取檢測開關。?

所述螺栓輸送管道內設有螺栓吹出啟動檢測開關，所述螺栓吹出啟動檢測開關位于所述管道封堵裝置的上游。?

所述螺栓到位緩沖裝置的進口處設有螺栓輸送到位檢測開關。?

所述導向盒為漏斗狀的螺栓導向盒，其內部結構包含20°-35°向下呈波浪形臺階，所述導向盒底部靠外邊安裝有合頁導向板，所述螺栓輸送管道直接或間接與所述螺栓導向盒的底部相連。?

本實用新型打破原有單一螺栓輸送原理，將兩種以上螺栓集中配置儲存在螺栓儲存盒，利用獨立排序裝置對螺栓進行排序，再利用自動分揀裝置對螺栓進行拾取，最后利用螺栓輸送裝置將拾取的（單臺份）螺栓輸送到作業員手邊，該裝置與生產系工控系統聯網，與大線實現同步供給，杜絕錯漏裝事故。本實用新型可以在汽車裝配線廣泛推廣。?

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。?

圖2為圖1的左視圖。?

圖3為圖1的俯視圖。?

圖4為螺栓輸送導向盒的結構示意圖。?

圖5為螺栓輸送導向體的結構示意圖。?

圖6為螺栓輸送終端存儲盒的結構示意圖。?

圖7為圖6的A-A剖視圖。?

圖8為圖6的俯視圖。?

圖9為螺栓拾取裝置結構示意圖。?