[實用新型]具有變頻調速控制的混凝土布料機

有效

• 申請號: 201220385476.8
• 申請日: 2012-08-06
• 公開（公告）號: CN202689571U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 劉正;汪明霞;沈鋒
• 申請（專利權）人: 北京建筑機械化研究院;北京建研機械科技有限公司
• 主分類號: E04G21/04
• 分類號: E04G21/04
• 代理公司: 北京中建聯合知識產權代理事務所 11004
• 代理人: 朱麗巖;劉湘舟

技術領域

本實用新型涉及一種混凝土澆筑設備的混凝土布料機，特別是涉及一種具有變頻調速控制的混凝土布料機。

背景技術

混凝土布料機的布料臂架系統通常由多個臂節組成，每個臂節由各自的油缸控制。由于不同臂節的重量不同，控制各臂節的油缸規格也不盡相同，為了保證布料臂架系統的仰俯速度基本一致，保證各臂節平穩協調地工作，保證布料臂架系統向下收回時速度不至過快，減弱各臂節間在回收動作產生的機械撞擊破壞力，液壓系統的定量油泵在各臂節展開或收回過程中應給出不同的油液流量，以控制油缸不同工作狀態下的油量需求。對于使用定量油泵的混凝土布料機，一般采用節流閥來調節進入油缸的流量。但是，當油缸的進油流速需要減小時，節流閥的節流量卻不能過大，否則節流下的油液撞擊力對工作狀態下的定量油泵損害很大，因而節流閥不能根據需要大幅減少油缸的進油量，布料臂架系統回收時，臂節間的機械撞擊破壞力仍然非常明顯。另外，節流閥節流時將液壓油的動能轉換成了熱能，引起液壓油升溫發熱，液壓油發熱既耗費了動能，又有損系統附件的工作性能，增大了液壓系統的故障率，降低了液壓系統使用性能和附件使用壽命。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對已有技術的不足，給出一種布料臂架系統回收時油缸進油量調節效果好，各臂節間的機械撞擊破壞力小，液壓油升溫發熱小，保證液壓系統工作正常的具有變頻調速控制的混凝土布料機。

本實用新型的目的是能夠實現的。本實用新型的具有變頻調速控制的混凝土布料機是在已有技術基礎上進行改進得以實現的，本實用新型具有變頻調速控制的混凝土布料機包括交流電源、液壓系統的定量油泵和由回轉支撐座連接Ⅰ臂節一端，回轉支座與Ⅰ臂節之間設有Ⅰ液壓油缸，Ⅰ臂節另一端通過Ⅱ液壓油缸及連桿連接Ⅱ臂節一端，Ⅱ臂節另一端通過連桿及Ⅲ液壓油缸連接Ⅲ臂節一端構成的布料機的布料臂架系統。本實用新型的具有變頻調速控制的混凝土布料機特征在于：所述交流電源通過電導線連接變頻器，所述變頻器電導線連接變頻電機接線端子，所述變頻電機通過聯軸器連接所述定量油泵，所述定量油泵通過管路并聯所述Ⅰ液壓油缸、Ⅱ液壓油缸、Ⅲ液壓油缸以及回轉馬達，所述變頻器通過電導線連接變頻控制系統。

本實用新型具有變頻調速控制的混凝土布料機，其中所述變頻控制系統由PLC和與之匹配的模擬量輸出模塊組合構成。

本實用新型具有變頻調速控制的混凝土布料機與現有技術不同之處在于本實用新型具有變頻調速控制的混凝土布料機利用變頻器調節供電頻率，改變電機的輸出轉速，改變定量油泵輸出的流量。變頻器供電頻率數值由變頻控制系統輸出。布料臂架系統需要某一油缸進行伸展操作時，先計算出該動作需要的系統流量，并根據流量推導出所需的供電頻率、設置變頻器的加速以及減速時間。其中減速時間主要是用來減緩臂架的機械沖擊。變頻控制系統使用PLC和與之匹配的模擬量輸出模塊，實現供電頻率的無級調節。PLC的I/O端口控制變頻器的啟/停動作，同時給出按事先計算的匹配該流量需要的供電頻率的數字量。數字量頻率值再輸送到模擬量輸出模塊內部，模擬量輸出模塊將此數字量頻率值轉換為模擬量，送到變頻器的模擬量頻率輸入端，向變頻器發出控制信號，變頻器即可按照要求改變變頻電機的轉速，改變定量油泵的輸出轉速，使流量符合需求。使用本實用新型，降低了液壓系統升溫發熱、能源浪費；保證了液壓系統工作性能；達到了減少機構剛性沖擊，增加設備壽命的作用。

下面結合附圖對本實用新型的具有變頻調速控制的混凝土布料機作進一步說明。

附圖說明

圖1為混凝土布料機臂架系統的機構圖。

圖2為變頻控制系統的構架圖。

圖3為變頻控制系統接線圖。

具體實施方式

如圖1，本實用新型的具有變頻調速控制的混凝土布料機是在已有技術基礎上進行改進得到的，本實用新型具有變頻調速控制的混凝土布料機包括交流電源10、液壓系統的定量油泵14和由回轉支撐座1連接Ⅰ臂節3一端，回轉支座1與Ⅰ臂節3之間設有Ⅰ液壓油缸2，Ⅰ臂節3另一端通過Ⅱ液壓油缸4及連桿5連接Ⅱ臂節6一端，Ⅱ臂節6另一端通過連桿9及Ⅲ液壓油缸8連接Ⅲ臂節7一端構成的布料機的布料臂架系統。

如圖2所示，本實用新型的具有變頻調速控制的混凝土布料機中，交流電源10通過電導線連接變頻器12，變頻器12電導線連接變頻電機13接線端子，變頻電機13通過聯軸器連接定量油泵14，定量油泵14通過管路并聯回轉馬達17、Ⅰ液壓油缸2、Ⅱ液壓油缸4和Ⅲ液壓油缸8。變頻器12通過電導線與變頻控制系統11連接。