[實用新型]夾送錫絲裝置

有效

• 申請號: 201220383847.9
• 申請日: 2012-08-03
• 公開（公告）號: CN202804417U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 謝政偉
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區新明亞電子科技有限公司
• 主分類號: B23K3/06
• 分類號: B23K3/06
• 代理公司: 蘇州慧通知識產權代理事務所(普通合伙) 32239
• 代理人: 安紀平

技術領域

本實用新型涉及自動化控制領域夾送錫絲裝置，尤其涉及一種能夠自動夾送錫絲的裝置。?

背景技術

在一些自動化焊接的流水線上，焊接方式不是采用錫爐沾錫焊接，而是采用錫絲直接焊接，這就需要將錫絲送入焊接位置，一般的送錫絲裝置，都是將一卷錫絲固定住，從錫絲頭部開始，依次送入焊接位置，然而對于一些橫向整體焊接的連接器，采用逐次送入的裝置就無法操作。?

因此我們需要一種能夠橫向整體送入的裝著，而且要求送入的每段錫絲長度一致。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種高精度的夾送錫絲裝置，其能精確地控制夾送位置。?

為實現上述目的，本實用新型提出如下技術方案：一種夾送錫絲裝置，包括第一平臺，所述第一平臺上設有多個導向柱，所述導向柱上設置有第二平臺，所述第二平臺與第一平臺平行設置，所述第二平臺上設有直線導軌及第一氣缸，所述直線導軌上裝有沿其滑行的移動平臺，所述移動平臺上依次有第一夾緊件，第二氣缸，第三氣缸，所述第二氣缸端部設置有第二夾緊件，所述第二夾緊件位于第一夾緊件下面，并與其平行，所述第一平臺與第二平臺之間裝有第四氣缸。?

所述第四氣缸控制第二平臺沿導向柱做上下運動。?

所述移動平臺受第一氣缸控制沿直線導軌做往復運動。?

所述第二氣缸控制第二夾緊件前后運動。?

所述第一夾緊件端部呈凹形結構，兩側的夾緊部位向下設有一折角，所述第二夾緊件端部有與第一夾緊件一樣的凹形結構，且兩側可與第一夾緊件的折角相貼合。?

與現有技術相比，本實用新型所揭示的夾送錫絲裝置具有以下特點：整體結構簡單，控制方便，且通過導軌及導向柱進行導向運動，對錫絲送達距離的控制極為精準，利用凹形夾緊件可實現橫向送入錫絲的操作。?

附圖說明

圖1是本實用新型夾送錫絲裝置的立體示意圖；?

圖2是本實用新型夾送錫絲裝置的另一立體示意圖。?

具體實施方式

下面將結合本實用新型的附圖，對本實用新型實施例的技術方案進行清楚、完整的描述。?

如圖1所示，本實用新型所揭示的夾送錫絲裝置是自動焊接流水線內將錫絲自動送進的一部分，其包括第一平臺1，第一平臺1上設有復數導向柱2，所述導向柱2上向外延伸設置有第二平臺3，所述第二平臺3上設有直線導軌4，所述直線導軌4上有沿其滑行的移動平臺5，所述移動平臺5上依次設置有第一夾緊件6，第二氣缸7，第三氣缸8，第四氣缸9位于第一平臺1與第二平臺3之間。?

本實施例中，所述第一平臺1的兩側各排布著三個導向柱2，每根導向柱2上都設有定位塊21，且中間導向柱2上的定位塊21位置低于兩邊導向柱2上的定位塊21，所述第二平臺3與第一平臺1平行設置，且為間距設置，所述中間導向柱2上的定位塊21位于第二平臺3的下方，兩邊導向柱2上的定位塊21位于第二平臺3的上方。?

所述第四氣缸9固定于第一平臺1上，可控制第二平臺3沿導向柱2上下運行，且通過定位塊21進行高度定位。?

所述第二平臺上還設有第一氣缸10，且第一氣缸10與移動平臺5連接，可控制移動平臺5在直線導軌4上往復滑行。?

所述移動平臺5的頂端設置有第一夾緊件6，所述第一夾緊件6下方平行有第二夾緊件所述第一夾緊件6的端部呈凹形結構，兩側的加緊部位均向下形成一折角，所述第二夾緊件11端部有與第一夾緊件6端部一樣的凹形結構。?

所述第二夾緊件11固定于第二氣缸7上，且受第二氣缸7控制做前后運動，當第二夾緊件11向前運動，就可與第一夾緊件6的折角部分貼緊。?

啟動夾送錫絲裝置后，第四氣缸9啟動，帶動第二平臺3向下運動，使錫絲位于第一夾緊件6與第二夾緊件11之間，第二氣缸7啟動，推動第二夾緊件11向前運動直至與第一夾緊件6貼合，將錫絲完全夾緊在其中；啟動第一氣缸10，及第三氣缸8帶動移動平臺5向前滑行至指定位置，完成動作。?

接下來，第一氣缸10、第二氣缸7、第三氣缸8及第四氣缸9復位，將第二平臺3，移動平臺5及第二夾緊件11恢復到初始位置，以準備下一次的夾送動作。本實用新型由于采用氣缸控制，操作簡單方便，利用導軌和導向柱可以精準定位。?

本實用新型的技術內容及技術特征已揭示如上，然而熟悉本領域的技術人員仍可能基于本實用新型的教示及揭示而作種種不背離本實用新型精神的替換及修飾，因此，本實用新型保護范圍應不限于實施例所揭示的內容，而應包括各種不背離本實用新型的替換及修飾，并為本專利申請權利要求所涵蓋。?