[實用新型]固定式多功能機械手

有效

• 申請號: 201220378833.8
• 申請日: 2012-08-02
• 公開（公告）號: CN202785384U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 何秋生;王煒;姜劍勇;徐浩剛;劉聰
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七〇四研究所
• 主分類號: B66C23/16
• 分類號: B66C23/16;B66C23/62;B66C23/82;B66C13/18;B63B21/10;B63B21/22
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，尤其是一種用于船舶、海洋工程裝備的多功能機械手。

背景技術

伴隨著世界海洋開發熱潮的到來，海洋工程裝備業日新月異。傳統的甲板機械已經無法滿足作業的需要。單純的滿足一個作業需求的甲板機械逐漸被集成化、智能化的特種甲板機械所取代。歐洲典型的甲板機械公司如英國ROLL-ROYCE公司、德國HATLAPA公司、德國NMF?公司、挪威TTS公司、挪威Aker?Solutions公司的甲板機械產品能為海工船、滾裝船、漁船、鉆井平臺等所有船舶與海洋工程裝備配套。這些公司通過對傳統甲板機械的集成化、智能化創新，牢牢地掌控了其核心裝備的研發和生產。

與多功能機械手相關的國外幾家公司的產品是在傳統的船用液壓起重機基礎上通過集成特種作業裝置形成的甲板作業系統核心部件，下面對幾個主要公司的產品進行介紹：

（1）英國ROLL-ROYCE公司的自行式液壓操錨吊

ROLL-ROYCE公司開發的自行式液壓操錨吊主要用于海洋工程船舶上，用于收放錨、浮標等作業。對于船員來講，傳統的錨鏈收放作業及錨鏈整理是非常危險的，在惡劣海況時尤甚。該系統的核心是在船舷兩側布置了行走式液壓折臂吊，每套折臂吊上有兩個工作臂，其中一個工作臂帶有多功能機械手，具有配合錨作業、抓取浮標和無張力纜繩等功能。

該自行式液壓操錨吊有以下特點：a具有自行功能；b機械手有兩個工作臂，具有操錨作業/操纜作業和起重功能；c無線遙控操縱功能：船員可以利用無線遙控設備，在安全的區域進行收錨鏈、纜索等作業，使得在惡劣海況下作業的安全性得到了很大的提高；d雙機聯動作業：對于一些復雜的作業，如收浮標等，可以利用雙機聯合作業完成。

（2）ODIM公司的安全錨作業系統

ODIM公司推出的安全錨作業系統（safe?anchor?handling?system?－SAHS）。該系統中的核心設備也是帶有可快換式作業裝置的自行式液壓折臂吊，該折臂吊由公司下屬的ABAS公司開發，其功能與ROLL-ROYCE公司的產品類似，但是其功能簡化：只有一個工作臂，且主要為起重功能。

（3）麥基嘉集團Hydramarine公司的甲板作業機械手

為了提高甲板作業安全，麥基嘉集團開發的系統稱之為甲板作業機械手系統（deck?handling?manipulator?system?－DHMS），該系統中的核心設備也是自行式液壓折臂吊。

作為世界船舶配套技術的發源地，歐洲形成了較為完備的船舶配套產品研發和生產體系，并通過不斷的技術創新，牢牢把握著世界配套產業的發展方向。這些新型的甲板機械與傳統的甲板機械有機組合構成了新型的甲板作業系統。

上述甲板作業設備造價高、結構復雜，還無法在高海況下完成操錨、拖纜、起吊等多功能海上作業。

隨著中國海洋工程的高速發展，對海洋工程裝備配套設備的要求也越來越高。相對于船舶工程裝備配套設備，其科技含量高、附加值高、模塊化程度高等特點更加明顯。根據中國船舶工業中長期發展規劃（2006-2015年），要大力發展海洋工程裝備，屆時海洋工程船舶的需求將大大增加，其中份額占最大的是多用途工作船（操錨、運輸、拖帶、支持等功能），其關鍵設備是需要一種布置在艉部作業區兩舷的多功能機械手，可以安全便捷地完成操錨、拖纜、起吊等功能，大大降低了海上作業的危險性。

另外，近幾年隨著海上救助打撈需求的不斷提高，對海上救撈裝備的要求也日新月異。中國交通部救撈系統提出了“人員精干、裝備精良、技術精湛，在關鍵時刻能起關鍵作用”?總體發展目標，到?2020?年，救撈系統要基本建成“全方位覆蓋、全天候運行、快速反應、救助有效”的國家現代化海上救助打撈力量，要深入開展救撈科技研發工作，機械手適時應用創造了有利契機。

中國的海上漁業近幾年不斷發展，正逐步從近海向遠洋邁進，漁業作業設備的需求越來越多，迫切需要一種新型的、多功能的設備來促進漁業產業的發展。

伴隨著我國的海洋開發計劃的深入實施，海洋工程、海上救助打撈和漁業等行業的專用設備需求不斷增加，多功能機械手的開發和使用具有非常廣闊的前景。

發明內容

本實用新型是要解決多用途工作船集成起重、拖纜、操錨、絞索釋放、夾持專用屬具、甲板面上繩纜/錨鏈拖帶等作業的技術問題，而提供一種固定式多功能機械手。