[實用新型]電池托盤收料裝置

有效

• 申請號: 201220376159.X
• 申請日: 2012-08-01
• 公開（公告）號: CN202729333U
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 陳光輝;柳洋
• 申請（專利權）人: 東莞新能德科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 譚一兵;曾云騰

1.一種電池托盤收料裝置，包括一機械手臂（10）、安裝于機械手臂（10）上的若干個吸盤（20），其特征在于：所述機械手臂（10）包括活動座、安裝于活動座（13）下部的安裝座（14），安裝座（14）開設有四導槽（141），四導槽（141）呈“X”型設置，所述吸盤（20）對應卡設于導槽（141）內，吸盤（20）可沿導槽（141）自由移動。

2.根據權利要求1所述的電池托盤收料裝置，其特征在于：所述機械手臂（10）還包括一第一導桿（11）、安裝于第一導桿（11）上的第二導桿（12），所述活動座（13）安裝于第二導桿（12）上，所述第一導桿（11）呈橫向設置，第二導桿（12）呈縱向設置，所述第二導桿（12）可沿第一導桿（11）左右移動，活動座（13）可沿第二導桿（12）前后移動，活動座（13）可上下伸縮從而帶動安裝座（14）上下移動。

3.根據權利要求1所述的電池托盤收料裝置，其特征在于：所述電池托盤收料裝置采用PLC控制模組控制。

4.根據權利要求1所述的電池托盤收料裝置，其特征在于：所述電池托盤收料裝置在吸取托盤（30）后，?PLC控制模組控制機械手臂（10）震動。