[實用新型]搭載激光雷達測量系統飛行的裝置

有效

• 申請號: 201220373968.5
• 申請日: 2012-07-31
• 公開（公告）號: CN203005740U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 潘文武;唐丹;陳烈強;李紅波;陳門雪
• 申請（專利權）人: 四川省科學城久利科技實業有限責任公司
• 主分類號: B64B1/58
• 分類號: B64B1/58;B64D47/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 卿誠;吳彥峰

技術領域

本實用新型屬于中低空遙感測量技術領域，具體涉及一種搭載激光雷達測?

量系統飛行的裝置。

背景技術

隨著測繪科學技術及國民經濟的發展，土地資源和生態環境的調查、檢測與評估、用地規劃、土地屬性調查、三維地理信息、林業植被分析、水利管理建設、電力規劃與管理、數字化城市以及重大工程都需要現實性強、高精度的三維地形地貌數據。如何快速準確地獲取、更新地理信息基礎數據一直是國家基礎建設部門長期關注的問題；以及如何解決傳統測繪作業人員無法到達的地域和傳統航空攝影測量的前期布控和后期調繪的大量工作等問題，航空攝影測量所需要的氣象條件、空域、機場等復雜繁多的保障條件。如何能夠實現500米以下的低空激光雷達測量，則可以完全擺脫云層遮擋、氣象能見度差、前期布控、后期調繪、冗繁保障條件的影響，滿足中小區域1：2000～1：500大比例尺三維地形地貌的測繪。?

目前，發達國家主要采用有人直升機搭載激光雷達測量系統進行勘測作業，其技術水平及應用水平較為先進，已在歐美和日本等主要發達國家廣泛使用。其應用領域涵蓋城市規劃、土地管理、電力線路設計、電力巡線、公路與鐵路設計、林業、水利、文物及遺跡復原以及數字城市等各個行業。?

激光雷達測量系統在我國的研究較晚，近幾年我國才開始采用機載激光雷達測量系統進行測繪作業，而所采用的激光雷達測量系統基本上都是從國外購買的大型設備，搭載平臺多為單引擎小型飛機，如運五或其他小型飛機及直升機等，飛行速度一般大于100公里/小時，能夠滿足一般測繪的需求。但是機載激光雷達測量系統存在著缺陷有：由于飛行平臺自身原因，不能滿足激光雷達測量系統對飛行高度、飛行速度和測試距離的要求；飛行平臺代價昂貴，導致機載激光雷達測量系統的使用成本、維護成本很高，難以推廣應用；有人機載測量系統的使用對飛行測量人員安全存在著極大風險。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種飛行高度、飛行速度和測試距離可控的、使用和維護成本相對低廉的、對飛行測量人員沒有安全?

隱患的搭載激光雷達測量系統飛行的裝置。

本實用新型的解決方案是：一種搭載激光雷達測量系統飛行的裝置，其特點是飛艇采用軟體式艇囊，激光雷達測量系統搭載在飛艇上，激光雷達測量系統掛接在飛艇下方，激光雷達測量系統與飛艇的發動機之間通過主氣囊隔離。?

本實用新型的解決方案中激光雷達系統與飛艇之間的連接是軟連接。?

本實用新型的解決方案中激光雷達測量系統與飛艇之間的連接部位可以是在吊艙的前。?

本實用新型的優點：由于采用飛艇作為搭載平臺，而飛艇已是一種成熟技術產品，通過主、副氣囊充氣量的比例調整，可以實現飛行高度可控性；根據預先設定的航線，控制尾舵和發動機可以實現預定航線及預定速度的飛行；由于飛艇高度和航線可控，因此也就能實現系統測量距離的可控性。飛艇起降速度可控、艇囊采用軟體材料，具有較好的抗沖擊性，對激光雷達測量系統起到很好的保護作用，加之飛艇價格相對飛機便宜、易于維護，因此，相對于機載激光雷達測量系統具有使用成本和維護成本相對低廉的優勢。本實用新型采用的飛行平臺是無人駕駛的飛艇，不需要測量人員和駕駛人員進行空中作業，因此使用本發明產品的安全性有充分保障。另外，飛艇搭載的激光雷達測量系統可以實現隨時隨地起飛，而無需專門的機場或專業場地停靠、起飛、降落；飛艇搭載的激光雷達測量系統可以實現低空飛行，在空中管制方面的約束較小。?

附圖說明

圖1為搭載激光雷達測量系統飛行的裝置結構示意圖；?

圖2為圖1的側視圖。

具體實施方式

本實用新型實施例如圖1、圖2所示：?

搭載激光雷達測量系統飛行的裝置由飛艇、激光雷達測量系統6和GPS天線7組成，飛艇包括主氣囊1、副氣囊2、尾舵3、吊艙4和轉涵機構5，激光雷達測量系統6根據空間位置掛接在飛艇下方，以保證激光雷達測量系統6不會與地面直接碰撞而遭受損傷。

飛艇采用軟體式艇囊，激光雷達測量系統6與飛艇的發動機之間通過主氣囊隔離，降低振動傳遞，避免了慣導系統的干擾及誤差，可以極大提高測量精度，使數據的獲取解算更加精密；正是由于采用了軟體式艇囊，在無動力情況時下降速度很慢，即使出現意外情況需要迫降，飛艇也會緩慢降落，艇上設備幾乎不會受到損傷。?