[實用新型]堆垛機載貨臺超速保護裝置

有效

• 申請號: 201220371860.2
• 申請日: 2012-07-31
• 公開（公告）號: CN202729746U
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 張雯燕
• 申請（專利權）人: 蘇州富士德物流設備有限公司
• 主分類號: B66F17/00
• 分類號: B66F17/00;B66F9/075
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種保護裝置，具體涉及一種堆垛機載貨臺超速保護裝置。

背景技術

堆垛機是一種物料搬運機械，通過用貨叉或串桿攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物的專用起重機。其工作原理為：堆垛及由行走電機通過驅動軸帶動車輪在下導軌上做水平行走，由提升電機通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺的貨叉做伸縮運動。通過上述三維運動可將指定貨位的貨物取出或將貨物送入指定貨位。

堆垛機主要由下橫梁、載貨臺、貨叉機構、立柱、上橫梁、水平運行機構、起升機構、電控柜、安全保護裝置和電氣控制系統等幾大部分組成。其中安全保護裝置主要包括各機構終端限位保護、巷道兩端限位保護、貨叉與運行、起升機構的聯鎖、緊急停車、載貨臺斷繩保護等。當堆垛機的載貨臺升降時，由于某些原因(如鋼絲繩或鏈條斷裂、起升電極或減速機斷軸等)引起載貨臺超速下墜，造成設備及貨物損壞，也對地面上的人或物存在安全隱患。

為解決上述問題，堆垛機上設置有載貨臺超速保護裝置，在載貨臺超速下降時，將載貨臺夾持在立柱的起升導軌上。目前國內外生產的堆垛機大多數采用一個和電梯相同原理的輔助同步輪，當載貨臺超速下降時，同步輪將啟動一個制動裝置，從而防止貨物的墜落，避免設備及貨物損壞，消除安全隱患。但是這種方案制作復雜，性能不穩定，維護難度較大。

發明內容

本實用新型目的是提供一種堆垛機載貨臺超速保護裝置，本結構性能可靠，安裝、維修方便。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種堆垛機載貨臺超速保護裝置，由固設于載貨臺上的夾緊裝置、固設于堆垛機下橫梁上的限速器、連接夾緊裝置和限速器的制動裝置構成；

所述夾緊裝置包括分居于堆垛機升降導軌兩側的定夾爪、動夾爪以及動夾爪的驅動機構，所述定夾爪固設于載貨臺上，相對于該定夾爪作往復運動的所述動夾爪滑設于載貨臺上，所述驅動機構由固設于載貨臺上的轉軸、偏心套設于該轉軸外側的驅動輪、搖桿和擺桿構成，所述驅動輪的外緣與動夾爪構成驅動連接，所述搖桿的兩端分別與驅動輪和擺桿轉接，所述擺桿轉接于載貨臺上；

所述限速器包括由棘輪和滾輪固連而成的繩輪、鉸接于下橫梁上的棘爪，轉接于下橫梁上的所述繩輪上設有花形外緣，棘爪的非爪端抵靠于該花形外緣上；

所述制動裝置由固連于上橫梁上的滑輪、卷繞于該滑輪和所述滾輪上的繩索構成，所述繩索的兩端均與所述擺桿的與搖桿相對的一端固定連接。

上述技術方案中，所述夾緊裝置還包括一固設于載貨臺上的底座，所述定夾爪和轉軸均固設于該底座上，所述動夾爪滑設于該底座上；

所述定夾爪由支座一、支座二、制動塊、設于支座一和支座二之間的彈性件、第一螺桿以及第二螺桿構成，所述支座一固接于底座上，所述支座一上設有第一螺紋過孔，所述支座二上設有第一螺紋孔，所述第一螺桿依次穿過第一螺紋過孔、彈性件后螺接于所述第一螺紋孔內；

所述支座二的下端設有第二螺紋過孔，所述制動塊的下端設有第二螺紋孔，所述制動塊利用穿過第二螺紋過孔后螺接于第二螺紋孔內的第二螺桿與支座二構成固定連接。

上述技術方案中，所述動夾爪和驅動輪通過一鋼帶構成驅動連接，該鋼帶的一端固連于動夾爪上，其另一端沿驅動輪外圈卷繞后也固連于動夾爪上。

上述技術方案中，所述驅動輪外側偏心套設有凸輪，該凸輪上設有一段齒形外緣。

上述技術方案中，所述制動塊的制動面上嵌設有兩齒形塊，所述齒形塊的齒面對升降導軌設置。

進一步的技術方案，所述定夾爪包括兩根第一螺桿，所述彈性件為碟簧，每一第一螺桿上套設有復數個碟簧；所述制動塊的下端和支座二之間設有兩壓簧。

上述技術方案中，所述底座的下方滑設于兩端支撐定位于載貨臺上的支撐軸上，所述底座的兩側與載貨臺之間設有套設于支撐軸上的彈簧。

進一步的技術方案，所述繩索為鋼絲繩，所述棘輪的側方設有與升降電機電連接的行程開關，所述限速器的下方固設有平衡塊。

上述技術方案中，所述載貨臺上螺接有一傾斜的螺栓，該螺栓的一端抵壓于所述擺桿上。

上述技術方案中，兩所述超速保護裝置對稱設置于載貨臺的一側，且兩所述超速保護裝置共用擺桿、限速器和制動裝置。

本實用新型的工作步驟如下所述：

(1)載貨臺超速下墜時，繩索帶動繩輪快速旋轉；

(2)繩輪的花形外緣驅動棘爪相對于下橫梁轉動，且在較大離心力的作用下，棘爪卡入棘輪，使繩輪停止轉動；