[實用新型]一種單驅動四輪轉向機構

有效

• 申請號: 201220371271.4
• 申請日: 2012-07-30
• 公開（公告）號: CN202783339U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 曾錦鋒;劉曉龍;杜小強;楊蒙愛;竇爭寶
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: B62D3/12
• 分類號: B62D3/12
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新

1.一種單驅動四輪轉向機構，包括可轉動地豎直定位在車架（9）前端的兩個前轉向轉軸（6）、可轉動地豎直鉸接在車架后端的兩個后轉向轉軸（7）以及分別一一安裝在前轉向轉軸底端和后轉向轉軸底端的輪子；其特征在于：該轉向機構還包括連接兩個前轉向轉軸以實現兩個前輪同向轉動的前轉向梯形機構，以及連接兩個后轉向轉軸以實現兩個后輪同向轉動的后轉向梯形機構，還包括一同時驅使前轉向轉軸和后轉向轉軸轉動的直線驅動機構。

2.根據權利要求1所述的一種單驅動四輪轉向機構，其特征在于：所述直線驅動機構包括一可沿著車架上的導軌直線滑動的齒條桿（3），該齒條桿的前端齒條與固定在前轉向轉軸上的前轉向齒輪（1）嚙合，該齒條桿的后端齒條則與固定在后轉向轉軸上的后轉向齒輪（2）嚙合，前轉向轉軸與后轉向轉軸的轉動方向相反。

3.根據權利要求1或2所述的一種單驅動四輪轉向機構，其特征在于：所述前轉向梯形機構中，兩個前擺桿（11-1）的一端分別與兩個前轉向轉軸一一固定，另有一前連桿（11）的兩端分別與兩個前擺桿的另一端鉸接。

4.根據權利要求3所述的一種單驅動四輪轉向機構，其特征在于：所述后轉向梯形機構中，兩個后擺桿（12-1）的一端分別與兩個后轉向轉軸一一固定，另有一后連桿（12）的兩端分別與兩個后擺桿的另一端鉸接。