[實用新型]送料裝置

有效

• 申請號: 201220371155.2
• 申請日: 2012-07-30
• 公開（公告）號: CN202828912U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 陸建強;徐建華
• 申請（專利權）人: 富鼎電子科技(嘉善)有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種送料裝置，特別涉及一種方便取放料的送料裝置。

背景技術

隨著自動化技術的發展，工件進行加工前后利用傳送帶等進行自動送料。在自動送料前需要將工件預先放入治具中，然后再將攜帶工件的治具放到傳送帶上進行傳送。然而，在更換工件時，需人工從傳送帶上取出治具，更換治具上裝載的工件，然后重新將治具放到傳送帶上。由于，將治具從傳送帶上取出之后才能進行更換工件，導致取放料較為復雜，增加了傳送時間，從而降低了傳送效率。

實用新型內容

鑒于上述內容，有必要提供一種減少取放料時間、提高傳送效率的送料裝置。

一種送料裝置，其包括運輸組件、換料機構及載料治具。該治具包括上蓋及與該上蓋配合的下蓋。該換料機構包括止擋組件及抓取組件，該止擋組件包括固持件、擋阻件及第一驅動件，該固持件固定裝設于該運輸組件上，該第一驅動件固定裝設在該固持件上，該擋阻件與該第一驅動件相連接。該抓取組件包括安裝件、第二驅動件、第三驅動件及一對夾取件，該安裝件固定裝設在該運輸組件上，該第二驅動件裝設于該安裝件上，該第三驅動件裝設于該第二驅動件上，該對夾取件裝設于該第三驅動件的兩端。該治具于該運輸組件上運動至該抓取組件，該第一驅動件驅動該擋阻件阻擋該治具，該第三驅動件驅動該對夾取件夾取該上蓋，該第二驅動件驅動該夾取件朝向遠離下蓋方向移動。

上述傳送裝置由于設置有止擋治具的止擋組件以及自動抓取上蓋的抓取組件，使得治具在運輸組件上傳送的過程中，可較快捷、方便地更換治具中的工件，減少取放料時間、提高傳送效率。

附圖說明

圖1是本實用新型實施方式中送料裝置的立體分解示意圖。

圖2是圖1所示送料裝置的止擋組件的立體示意圖。

圖3是圖1所示送料裝置使用時的第一狀態的立體示意圖。

圖4是圖1所示送料裝置使用時的第二狀態的立體示意圖。

主要元件符號說明

送料裝置100傳送機構10換料機構30治具50支撐組件11傳輸組件13支撐板111支撐件113固定件131傳送件133固定框邊1311傳動軸1313收容空間1315止擋組件31抓取組件33固持件311擋阻件313第一驅動件315固持本體3111固持端3113通孔3115裝配部3131擋止部3133驅動本體3151驅動桿3153連動部3155安裝件331第二驅動件333第三驅動件335夾取件337固定架3311安裝塊3313驅動主體3331驅動部3335連接部3371抓取部3373壓緊部3375下蓋51上蓋53容納空間55定位部511夾取部531