[實用新型]飛輪上設多磁塊均勻分布傳感器的助力自行車

有效

• 申請號: 201220368010.7
• 申請日: 2012-07-28
• 公開（公告）號: CN202783668U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 黃強
• 申請（專利權）人: 成都寬和科技有限責任公司;黃強;高松;歐陽焱雄
• 主分類號: B62M6/50
• 分類號: B62M6/50;G01D5/244
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于助力自行車的技術領域，特別是涉及在一個轉動部件上進行多點位磁感應提供助力信號的電動助力自行車。

背景技術

野寶車料工業（昆山）有限公司申請的中國專利201020295192.0《勾爪式力矩傳感裝置》公開了一種助力自行車用傳感裝置，傳感裝置包括磁性件和彈性件配合，感受力矩的傳感裝置。使用時間長后，彈性件的彈性系數變化就會導致傳感信號與被控電機的控制效果發生變化，助力效果變得與人的助力需要不配合。而且用彈性件的設計結構復雜，制造成本高。

北京科技大學申請的中國專利01201843.0《電動助力自行車自動檢測裝置》公開了一種電動助力自行車自動檢測裝置，無接觸檢測蹬力、速度和轉向，該裝置在相對運動的內、外輪盤上分別設磁片，內輪盤上有彈簧，內、外輪盤之間用彈簧復位，用支架上的兩個霍爾測內、外輪盤上相對運動的磁片產生的電信號表示蹬力、速度和轉向。

缺點（1）用彈性件不耐久：使用時間長后，彈性件的彈性系數變化就會導致傳感信號與被控電機的控制效果發生變化，助力效果變得與人的助力需要不配合，結構復雜，成本高。

缺點（2）輸出正弦波使磁片組邊緣距離不能小于4厘米，一般以5厘米為佳，而使可設磁片組數太少，人機配合不理想：各磁片組相同，則霍爾輸出的是正弦波作為控制信號，作為控制信號正弦波必需有一定峰谷差值，由于該專利的磁片組需要一定長度表示正反向運動，在直徑為20厘米的轉動盤圓形軌跡上最多設8個磁片組，一般以5個為佳，霍爾才能有控制功能的正弦波信號。也就是說，01201843.0專利的這種技術方案，用于助力自行車，磁片組數量受限止在8個以內，控制信號太少，人機配合不理想。但如果多于8個磁片組，在人踏車較快時，霍爾輸出的信號圖形接近為一條水平線，該信號沒有控制功能，不能控制電動機，使其特別需要助力時，失去助力功能。

缺點（3）信號盲區達45度角，啟動時需要助力的時候確得不到助力：眾所周知，人踩自行車腳踏板在頂點力矩最小，從離開頂點10-45度角是最需要助力的區域，但該專利各磁片組之間的夾角為45度，在腳踏板離開頂點10-45度角區域沒有一個磁片組，也就沒有一個控制信號，其結果是最需要助力的時候，但助力自行車的電機確不能助力。

總之，除用彈性件不耐久又結構復雜外，因霍爾與磁片組的配合結構特點，轉盤大小直徑為20厘米以內，限止了磁片組數量為8組，磁片組數不能隨意增加，使人機配合不理想，而且啟動時得不到助力，助力需求與提供助力不匹配，騎車人的舒適性差；如強行增加磁片組數量，其傳感信號又失去助力控制功能。

?王乃康申請的中國專利03264387.X《時間型電動助力自行車傳感器》公開了不用彈性件，只用動、定兩個轉盤，動盤上面鑲嵌兩個磁磁鋼，定盤上面鑲嵌三個霍爾元件，自行車踏板轉一周，每個霍爾產生兩個脈沖，則三個霍爾元件產生六個脈沖。分折可得三個特點，四個缺點如下：

特點（1）為獲得六個脈沖信號，只能是各永磁磁鋼相同磁極在一面：每個霍爾要產生兩個脈沖，則只能是兩個磁磁鋼的相同磁極設在動盤的同一面，即在動盤的某一面，兩個磁磁鋼都是北極或都是南極。假如在動盤的同一面，一個永磁磁鋼為北極，另一個為南極，則踏板轉一周，每個霍爾就只能產生一個脈沖，三個霍爾就只有三個脈沖，這就不合乎該專利說明書記載了。為了增加脈沖數，提高控制效果，只能是各永磁磁鋼相同磁極在一面。

特點（2）永磁磁鋼用于表示踏板固定位置，三個霍爾表示踏板運動位置：由于踏板與動盤是同步轉動，所以在與兩個踏板對應的動盤上兩個位置分別固定一個永磁磁鋼，某一個踏板轉在什么位置，則對應的永磁磁鋼也轉在什么位置；但只有轉在有霍爾的位置，才能通過霍爾發出控制信號，指揮助力自行車的電機產生需要的助力轉動。

特點（3）因為一個霍爾不能表示轉一周中不同時段踏板運動的位置，則就不能只用一個霍爾：踏板在轉一周中的不同時段，對助力需求是有很大差別的，要體現這種助力需求的變化，該專利用三個霍爾分別設在180度角以內的三個位置，兩個磁磁鋼分別設在兩個踏板位置，踏板轉在有霍爾的位置，該霍爾就輸出信號表示踏板到達了該霍元的位置。但用多個霍爾又存在下面的缺點。

作為助力自行車傳感器的這些特點會有三個缺點：