[實用新型]使用CPLD控制平衡車電機的電路控制裝置有效

申請號：	201220367045.9	申請日：	2012-07-27
公開（公告）號：	CN202669532U	公開（公告）日：	2013-01-16
發明（設計）人：	應放天;謝江虎;洪定安	申請（專利權）人：	杭州億腦智能科技有限公司
主分類號：	B60L15/20	分類號：	B60L15/20;G05D1/08
代理公司：	杭州裕陽專利事務所(普通合伙) 33221	代理人：	應圣義
地址：	310013 浙江省杭州市***	國省代碼：	浙江;33
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摘要：
搜索關鍵詞：	使用 cpld 控制平衡電機電路裝置
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【權利要求書】：

1.使用CPLD控制平衡車電機的電路控制裝置，包括平衡信號傳感器、電機驅動裝置、電機，其特征在于：還包括信號檢測裝置、信號處理裝置、電機控制信號設置裝置、CPLD電機控制輸出接口、電機速度檢測裝置、電機電流檢測傳感器、電機溫度檢測傳感器；其中平衡信號傳感器、信號檢測裝置、信號處理裝置、電機控制信號設置裝置、CPLD電機控制輸出接口、電機驅動裝置、電機依次連接；電機速度檢測裝置、電機電流檢測傳感器、電機溫度檢測傳感器這三個裝置其一端與電機連接，另一端與電機控制信號設置裝置連接。

2.依據權利要求1所述的使用CPLD控制平衡車電機的電路控制裝置，其特征在于：所述平衡信號傳感器安裝在平衡車承載裝置內，位于相對且同軸設置的兩個輪體的中間位置。

3.依據權利要求1所述的使用CPLD控制平衡車電機的電路控制裝置，其特征在于：所述平衡信號傳感器包括陀螺儀芯片及加速度計芯片，這兩個芯片分別與信號處理裝置連接。

4.依據權利要求1所述的使用CPLD控制平衡車電機的電路控制裝置，其特征在于：所述信號處理裝置為由CPLD控制芯片組成的電路控制板。

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