[實(shí)用新型]一種數(shù)控球面滾子磨床的上下料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220362051.5
• 申請(qǐng)日: 2012-07-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202804854U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳曉飛;李毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫機(jī)床股份有限公司
• 主分類號(hào): B24B11/00
• 分類號(hào): B24B11/00
• 代理公司: 無(wú)錫盛陽(yáng)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32227
• 代理人: 杜丹盛

技術(shù)領(lǐng)域

????本實(shí)用新型涉及數(shù)控球面滾子磨床的結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種數(shù)控球面滾子磨床的上下料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的數(shù)控球面滾子磨床，其上下料時(shí)：工件通過(guò)工人手動(dòng)放入到上料位，然后從上料位順著進(jìn)料軌道滑落至磨削料位，磨削完之后，從磨削料位直接順著落料軌道滑落至對(duì)應(yīng)的收集位置，整個(gè)過(guò)程，工件的滑動(dòng)的動(dòng)力源是其自身的重力，其上下料過(guò)程中易受到?jīng)_擊，且在磨削料位的定位準(zhǔn)確度差，進(jìn)而使得工件的穩(wěn)定性差。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種數(shù)控球面滾子磨床的上下料機(jī)構(gòu)，其使得工件在上下料的過(guò)程中不受到?jīng)_擊，在磨削料位的定位準(zhǔn)確度好，使得磨削完成的工件的穩(wěn)定性好。

一種數(shù)控球面滾子磨床的上下料機(jī)構(gòu)，其技術(shù)方案是這樣的：其包括下料道、上料道、支座，?其特征在于：所述支座上設(shè)置有待料位、上下料位，所述上下料位位于所述待料位的垂直下方，所述上料道斜向下布置并通向所述待料位，所述待料位的一側(cè)設(shè)置有上料擋板，所述待料位的上部設(shè)置有擋料板，所述待料位的垂直下方設(shè)置有上料拖板，所述上料拖板支承所述待料位內(nèi)的工件，所述上下料位的下方設(shè)置有下料拖板，所述擋料板、上料拖板、下料拖板分別緊固連接滑板，所述支座的背側(cè)設(shè)置有上下升降油缸，所述上下升降油缸的活塞桿的端部通過(guò)連接桿連接所述滑板，其還包括料臂，所述料臂的上端設(shè)置有運(yùn)料指，所述運(yùn)料指卡住所述工件，所述料臂的下端套裝于料臂回轉(zhuǎn)軸一端，所述料臂回轉(zhuǎn)軸貫穿所述支座的面板，所述料臂回轉(zhuǎn)軸支承于所述支座背側(cè)下部的軸承座孔內(nèi)，所述料臂回轉(zhuǎn)軸的另一端套裝于連桿的一端，所述連桿的另一端套裝于料臂回轉(zhuǎn)油缸的活塞桿端部，所述下料道的起始端位于所述上下料位的正下方，所述下料道自起始端斜向下布置，所述支座的一側(cè)緊固有上下料面板，所述上下料面板上設(shè)置有導(dǎo)向板，所述料臂的轉(zhuǎn)動(dòng)方向沿著導(dǎo)向板所形成的導(dǎo)向槽方向連通至磨削位。

采用本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)后，上料時(shí)將工件放入上料道，工件沿上料道滾到由上料擋板和上料托板限定的待料位，上下升降油缸通過(guò)活塞桿帶動(dòng)滑板作升降運(yùn)動(dòng)，由于上料托板和下料托板安裝在滑板，并可以根據(jù)工件的大小調(diào)整位置，故上料托板向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)工件移動(dòng)至上料位，此時(shí)料臂處于垂直位置，料臂回轉(zhuǎn)油缸通過(guò)連桿以及料臂回轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)料臂回轉(zhuǎn)至磨削位，同時(shí)上下升降油缸返回初始位，磨削的同時(shí)，另一工件進(jìn)入到料擋板和上料托板限定的待料位，之后完成磨削后，下料時(shí)料臂回轉(zhuǎn)至垂直位置，升降油缸向下運(yùn)動(dòng)，將已磨削好的工件從運(yùn)料指壓下并帶到下料道，同時(shí)將新的工件帶到上料位，其使得工件在上下料的過(guò)程中不受到?jīng)_擊，在磨削料位的定位準(zhǔn)確度好，使得磨削完成的工件的穩(wěn)定性好。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的A-A剖視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的K向視圖結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

見(jiàn)圖1、圖2、圖3，其包括下料道1、上料道2、支座3，支座3上設(shè)置有待料位20、上下料位21，上下料位21位于待料位20的垂直下方，上料道2斜向下布置并通向待料位20，待料位20的一側(cè)設(shè)置有上料擋板5，待料位20的上部設(shè)置有擋料板4，待料位20的垂直下方設(shè)置有上料拖板11，上料拖板11支承待料位內(nèi)的工件，上下料位21的下方設(shè)置有下料拖板14，擋料板4、上料拖板11、下料拖板14分別緊固連接滑板10，支座3的背側(cè)設(shè)置有上下升降油缸7，上下升降油缸7的活塞桿的端部通過(guò)連接桿19連接滑板10，其還包括料臂15，料臂15的上端設(shè)置有運(yùn)料指12，運(yùn)料指12卡住工件，料臂15的下端套裝于料臂回轉(zhuǎn)軸17一端，料臂回轉(zhuǎn)軸17貫穿支座3的面板，料臂回轉(zhuǎn)軸17支承于支座3背側(cè)下部的軸承座孔內(nèi)，料臂回轉(zhuǎn)軸的17另一端套裝于連桿18的一端，連桿18的另一端套裝于料臂回轉(zhuǎn)油缸13的活塞桿端部，下料道1的起始端位于上下料位21的正下方，下料道1自起始端斜向下布置，支座3的一側(cè)緊固有上下料面板6，上下料面板6上設(shè)置有導(dǎo)向板8，料臂15的轉(zhuǎn)動(dòng)方向沿著導(dǎo)向板8所形成的導(dǎo)向槽方向連通至磨削位22。