[實用新型]一種強夯機防傾翻控制裝置

有效

• 申請號: 201220357175.4
• 申請日: 2012-07-23
• 公開（公告）號: CN202745030U
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發明（設計）人: 李楠;王攀;鄭偉軍;劉芳賢;曹國振;劉杰
• 申請（專利權）人: 鄭州宇通重工有限公司
• 主分類號: E02D3/046
• 分類號: E02D3/046
• 代理公司: 鄭州中民專利代理有限公司 41110
• 代理人: 郭中民

技術領域

本實用新型涉及強夯機的技術領域，具體說是涉及一種強夯機防傾翻控制裝置。

背景技術

在強夯機的作業過程中，強夯機主機與水平面之間的傾斜角度以及強夯機臂架與水平面之間的傾斜角度決定著整機的穩定性，但強夯施工場地地面常常是不平整的，具有一定的向上或向下的傾斜角度。常用的機械式行程限位開關只能對強夯機臂架相對于強夯機主機之間的傾斜行程進行限位，而不能對強夯機的實際傾斜水平進行檢測。因此，機械式行程限位開關在不平整的施工地面上不能起到應有的安全保護作用，進而有可能造成整機的傾翻。另一方面，強夯機在打夯作業時臂架反彈作用力很大，反彈行程也很長，由此造成機械式行程限位開關常常因為沖擊過大而損壞；當機械式行程限位開關損壞時，常常會因為沒有安全保護而發生臂架折彎的事故，這無疑影響了強夯機的整機穩定性和安全性。

發明內容

本實用新型的目的正是針對上述現有技術中所存在的不足之處而提供一種強夯機防傾翻控制裝置。該裝置可自動對強夯機主機和強夯機臂架的傾斜角度進行實時檢測，準確判斷出強夯機當前的工作狀態，從而有效地防止了強夯機傾翻事故的發生。

本實用新型的目的可通過下述技術措施來實現：

本實用新型的強夯機防傾翻控制裝置包括安裝在強夯機主機上的用于測量強夯機主機傾斜角度的第一角度儀、安裝在強夯機臂架上的用于測量強夯機臂架傾斜角度的第二角度儀，所述的第一角度儀和第二角度儀的信號輸出端分別通過電連接的方式接入控制器的相應信號輸入端，控制器的信號輸出端連接顯示器的相應信號輸入端；在控制器的相應信號輸出端連接有報警器。

本實用新型中所述的第一角度儀和第二角度儀的型號為單軸電流型傾角傳感器ZCT100K-LPS（上海直川電子科技有限公司）；所述的控制器為一工程機械用PLC（可編程序邏輯控制器），其型號為HY-TTC60（奧地利TTControl公司）。

本實用新型中所述的控制器根據兩個角度儀所測數據判斷出當前強夯機的運行狀態，并控制報警信息的輸出；所述的顯示器用于實時顯示強夯機主機和臂架的傾斜角度值，強夯機臂架相對于主機的角度差值，以及臨界設定值。

本實用新型的強夯機防傾翻控制方法包括以下步驟：

步驟1：通過角度儀測量強夯機主機前后方向相對于水平面的傾斜角度；

步驟2：通過角度儀測量強夯機臂架前后方向相對于水平面的傾斜角度；

步驟3：根據上述步驟得到的信息，通過控制器，計算得出當前強夯機的運行狀態；

步驟4：通過顯示器顯示強夯機主機的傾斜角度值，強夯機臂架的傾斜角度值，強夯機臂架相對于主機的角度差值，以及臨界設定值。

根據上述的強夯機防傾翻控制方法，其中，當強夯機主機的傾斜角度值，強夯機臂架的傾斜角度值，強夯機和臂架之間的角度差值，三者當中任意一個超過其臨界設定值時，控制器將控制報警器發出報警信息。

本實用新型的有益效果如下：

由于本實用新型通過兩個角度儀分別檢測強夯機臂架和強夯機主機的傾斜角度，實時準確的判斷出當前強夯機的工作姿態，進而控制強夯機的具體操作，阻止強夯機臂架以及主機向危險的方向運動，從而可有效地防止強夯機發生傾翻。本實用新型能適應各種坡度的強夯施工地面，工作可靠，有效提升了強夯機的穩定性和安全性。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的強夯機防傾翻控制裝置的安裝示意圖。

具體實施方式

本實用新型以下將結合實施例（附圖）作進一步詳細的說明：

如圖1、2所示，本實用新型的強夯機防傾翻控制裝置包括有第一角度儀1、第二角度儀2、控制器3和顯示器4；由圖2可知，第一角度儀1安裝在強夯機主機上，第二角度儀2安裝在強夯機臂架上。其中，第一角度儀1用于測量強夯機主機前后方向相對于水平面的傾斜角度，第二角度儀2用于測量強夯機臂架前后方向相對于水平面的傾斜角度；所述的第一角度儀和第二角度儀的信號輸出端分別通過電連接的方式接入控制器的相應信號輸入端，控制器的信號輸出端連接顯示器的相應信號輸入端；在控制器的相應信號輸出端連接有報警器。

本實用新型中所述的第一角度儀和第二角度儀的型號為單軸電流型傾角傳感器ZCT100K-LPS（上海直川電子科技有限公司）。