[實(shí)用新型]伸縮機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220346593.3
• 申請(qǐng)日: 2012-07-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202953552U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙維;李業(yè);李勤安
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山市亞泰機(jī)械實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及沾錫機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種伸縮機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

雙頭沾錫機(jī)的工作過(guò)程中，為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，需要機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)將電線抓取移動(dòng)至另一個(gè)地點(diǎn)，而且不影響其他工作的順利進(jìn)行。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述問(wèn)題不足之處，提供一種伸縮機(jī)構(gòu)，具有使用電機(jī)作為動(dòng)力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不影響抓取工作，不影響抓取機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)作穩(wěn)定，定位精準(zhǔn)的優(yōu)點(diǎn)。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

伸縮機(jī)構(gòu)，設(shè)有固定座，安裝在固定座上端的滑軌，設(shè)于固定座上端側(cè)邊用于安裝電機(jī)的電機(jī)固定板，設(shè)于固定座上端側(cè)邊的從動(dòng)輪固定板，通過(guò)鉸軸連接在從動(dòng)輪固定板上的從動(dòng)輪，設(shè)于電機(jī)固定板上方且固定在電機(jī)輸出軸的主動(dòng)輪，連接主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間的同步皮帶，卡設(shè)于滑軌且與同步皮帶固定連接固定架。

為了提高伸縮位置的精準(zhǔn)度，本實(shí)用新型還包括：傳感器和感應(yīng)片；所述傳感器固定安裝在固定座或滑軌上；所述感應(yīng)片通過(guò)螺釘固定安裝在固定架。

所述電機(jī)通過(guò)四個(gè)螺釘固定安裝在電機(jī)固定板上。

所述從動(dòng)輪固定板呈方塊狀且通過(guò)螺釘固定安裝在固定座上。

所述固定架通過(guò)同步皮帶壓塊固定在同步皮帶上；所述同步皮帶壓塊設(shè)有四個(gè)小孔，且一側(cè)設(shè)有配合同步皮帶輪廓相對(duì)應(yīng)的齒牙結(jié)構(gòu)。

所述感應(yīng)器通過(guò)螺釘固定安裝在固定座上。

進(jìn)一步，所述電機(jī)與沾錫機(jī)的控制系統(tǒng)電線連接。

當(dāng)電機(jī)接受到控制系統(tǒng)的控制信號(hào)時(shí)，電機(jī)工作帶動(dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，通過(guò)同步皮帶帶動(dòng)從動(dòng)輪，因?yàn)楣潭芡ㄟ^(guò)同步皮帶壓塊與同步皮帶固定連接，固定架上滑軌上移動(dòng)，當(dāng)固定在固定架上的感應(yīng)片碰撞到感應(yīng)器時(shí)，控制系統(tǒng)控制電機(jī)停止繼續(xù)往前移動(dòng)的工作。

在實(shí)際使用過(guò)程中，本實(shí)用新型做直線運(yùn)動(dòng)將抓取機(jī)構(gòu)傳送至指定地點(diǎn)，然后通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將電線放至指定地點(diǎn)。

本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)，具有使用電機(jī)作為動(dòng)力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不影響抓取工作，不影響抓取機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)作穩(wěn)定，定位精準(zhǔn)的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

以下通過(guò)附圖和具體實(shí)施方式來(lái)對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型伸縮機(jī)構(gòu)，設(shè)有固定座1，安裝在固定座1上端的滑軌6，設(shè)于固定座1上端側(cè)邊用于安裝電機(jī)2的電機(jī)固定板3，設(shè)于固定座1上端側(cè)邊的從動(dòng)輪固定板11，通過(guò)鉸軸連接在從動(dòng)輪固定板11上的從動(dòng)輪10，設(shè)于電機(jī)固定板3上方且固定在電機(jī)輸出軸的主動(dòng)輪4，連接主動(dòng)輪4與從動(dòng)輪10之間的同步皮帶5，卡設(shè)于滑軌6且與同步皮帶5固定連接固定架9。

為了提高伸縮位置的精準(zhǔn)度，本實(shí)用新型還包括：傳感器7和感應(yīng)片8；所述傳感器7固定安裝在固定座1或滑軌6上；所述感應(yīng)片7通過(guò)螺釘固定安裝在固定架9。

所述電機(jī)2通過(guò)四個(gè)螺釘固定安裝在電機(jī)固定板上。

所述從動(dòng)輪固定板11呈方塊狀且通過(guò)螺釘固定安裝在固定座1上。

所述固定架9通過(guò)同步皮帶壓塊91固定在同步皮帶5上；所述同步皮帶壓塊91設(shè)有四個(gè)小孔，且一側(cè)設(shè)有配合同步皮帶輪廓相對(duì)應(yīng)的齒牙結(jié)構(gòu)。

所述感應(yīng)器7通過(guò)螺釘固定安裝在固定座1上。

進(jìn)一步，所述電機(jī)2與沾錫機(jī)的控制系統(tǒng)電線連接。

進(jìn)一步，所述感應(yīng)器7與沾錫的控制系統(tǒng)的電線連接。

當(dāng)電機(jī)2接受到控制系統(tǒng)的控制信號(hào)時(shí)，電機(jī)2工作帶動(dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，通過(guò)同步皮帶5帶動(dòng)從動(dòng)輪10，因?yàn)楣潭?通過(guò)同步皮帶壓塊91與同步皮帶5固定連接，固定架9上滑軌6上移動(dòng)，當(dāng)固定在固定架9上的感應(yīng)片13碰撞到感應(yīng)器時(shí)，控制系統(tǒng)控制電機(jī)停止繼續(xù)往前移動(dòng)的工作。

在實(shí)際使用過(guò)程中，本實(shí)用新型做直線運(yùn)動(dòng)將抓取機(jī)構(gòu)傳送至指定地點(diǎn)，然后通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將電線放至指定地點(diǎn)。

本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)，具有使用電機(jī)作為動(dòng)力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不影響抓取工作，不影響抓取機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)作穩(wěn)定，定位精準(zhǔn)的優(yōu)點(diǎn)。

以上說(shuō)明并非限制本實(shí)用新型的技術(shù)方案，凡是不脫離本實(shí)用新型精神的技術(shù)，均屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)。