[實(shí)用新型]一種直縫埋弧焊管生產(chǎn)線自動(dòng)控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220346092.5
• 申請(qǐng)日: 2012-07-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202758217U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海中油天寶巴圣鋼管有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及直縫埋弧焊管生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)，涉及一種直縫埋弧焊管生產(chǎn)線自動(dòng)控制裝置。?

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)有直縫埋弧焊管生產(chǎn)線的控制方式是單機(jī)獨(dú)立控制，輥道、小車等輔聯(lián)機(jī)構(gòu)采取人工單獨(dú)區(qū)域控制，這種工藝不但浪費(fèi)大量的人力、物力，直縫埋弧焊管生產(chǎn)成本較高，而且在工程實(shí)施過(guò)程中增加現(xiàn)場(chǎng)接線量，增加以后維護(hù)保養(yǎng)的工作量和打斷生產(chǎn)自動(dòng)化進(jìn)程，整條生產(chǎn)線需大量人員干預(yù)控制，以致各區(qū)域之間完全獨(dú)立，這樣浪費(fèi)人力物力且生產(chǎn)效率低，同時(shí)增加生產(chǎn)安全隱患。?

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供了一種兒童水壺，直縫埋弧焊管生產(chǎn)線自動(dòng)控制裝置，保證生產(chǎn)的安全性、高效率，并節(jié)省生產(chǎn)成本。?

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種直縫埋弧焊管生產(chǎn)線自動(dòng)控制裝置，包括中央監(jiān)控系統(tǒng)、以太網(wǎng)、運(yùn)管小車控制裝置以及輥道控制裝置，所述中央監(jiān)控系統(tǒng)通過(guò)以太網(wǎng)、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線連接所述運(yùn)管小車控制裝置和輥道控制裝置。?

運(yùn)管小車控制裝置包括絕對(duì)值編碼器以及至少一個(gè)運(yùn)管小車接近開(kāi)關(guān)。?

輥道控制裝置包括設(shè)置于輥道上的減速接近開(kāi)關(guān)和停止接近開(kāi)關(guān)，還包括用于控制鋼管速度的變頻器。?

運(yùn)管小車上設(shè)置運(yùn)管小車防撞裝置。?

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型采用“集中監(jiān)測(cè)、分散控制”的控制模式，將整個(gè)車間生產(chǎn)設(shè)備的控制系統(tǒng)分為二級(jí)網(wǎng)絡(luò)（工業(yè)以太網(wǎng)和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線），三個(gè)層次（信息及監(jiān)控層、控制層和設(shè)備層），提高了生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度，保證生產(chǎn)的高效率，節(jié)省生產(chǎn)成本。運(yùn)管小車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，其特點(diǎn)是：走位準(zhǔn)確、智能分配運(yùn)管優(yōu)先級(jí)、安全可靠。輥道自動(dòng)控制，其特點(diǎn)是：速度可調(diào)、停位準(zhǔn)確、安全可靠。實(shí)現(xiàn)整線自動(dòng)控制，設(shè)備狀態(tài)實(shí)時(shí)記錄。?

附圖說(shuō)明

圖1是運(yùn)管小車接管示意圖；?

圖2是輥道停位示意圖；

圖中：1—運(yùn)管小車；2—絕對(duì)值編碼器；3—減速接近開(kāi)關(guān)；4—停止接近開(kāi)關(guān)；A—運(yùn)管小車運(yùn)行方向。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的一種直縫埋弧焊管生產(chǎn)線自動(dòng)控制裝置，包括中央監(jiān)控系統(tǒng)、以太網(wǎng)、運(yùn)管小車控制裝置以及輥道控制裝置，中央監(jiān)控系統(tǒng)通過(guò)以太網(wǎng)、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線連接運(yùn)管小車控制裝置和輥道控制裝置。?

運(yùn)管小車控制裝置采用kubler絕對(duì)值編碼器2記錄運(yùn)管小車1行走位置，配合一個(gè)運(yùn)管小車接近開(kāi)關(guān)確定到位，實(shí)現(xiàn)運(yùn)管小車1精確走位。例如，四個(gè)工位分別對(duì)應(yīng)編碼器數(shù)值12000、13000、14000、15000，通過(guò)程序設(shè)計(jì)，占位功能，地址分配功能，系統(tǒng)自動(dòng)分配1#工位地址12000作為小車接料位，3#工位地址14000作為送料位，實(shí)現(xiàn)運(yùn)管小車1接料、送料動(dòng)作；完成送料后，有接料命令，繼續(xù)接料，沒(méi)有接料命令，運(yùn)管小車1返回校準(zhǔn)點(diǎn)，校準(zhǔn)編碼器數(shù)值，使得對(duì)應(yīng)工位數(shù)值準(zhǔn)確可靠；并通過(guò)時(shí)間繼電器延時(shí)功能，設(shè)置地址分配，實(shí)現(xiàn)接料優(yōu)先、送料次之、最后中間工位倒料。在同一軌道內(nèi)，兩臺(tái)車設(shè)置運(yùn)管小車防撞裝置，具備防撞功能；在斷網(wǎng)情況下，運(yùn)管小車1立刻停止動(dòng)作，避免事故發(fā)生；在運(yùn)管過(guò)程中，能夠識(shí)別前一位置是否有管，防止撞管現(xiàn)象發(fā)生。?

所有輥道采取分組控制，5個(gè)輥道為一組，其中與單機(jī)設(shè)備和運(yùn)管小車1結(jié)合處輥道，采用西門子變頻器M440控制，可根據(jù)生產(chǎn)要求進(jìn)行調(diào)速。針對(duì)每批鋼管的長(zhǎng)度不統(tǒng)一，使用兩只位置可調(diào)的接近開(kāi)關(guān)，一為減速接近開(kāi)關(guān)3，一為停止接近開(kāi)關(guān)4；到達(dá)減速位時(shí)，通過(guò)變頻器設(shè)置低轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)鋼管減速，到達(dá)停止位時(shí)，鋼管能準(zhǔn)確地停止到位，實(shí)現(xiàn)不同長(zhǎng)度鋼管自動(dòng)走位，基本滿足鋼管自動(dòng)測(cè)長(zhǎng)的要求。?

針對(duì)整條生產(chǎn)線各設(shè)備廠家選擇PLC類型不一，使用?DP耦合器與西門子PLC實(shí)現(xiàn)通訊，?CCLINK與三菱PLC實(shí)現(xiàn)通訊，完成數(shù)據(jù)交換，串連整條生產(chǎn)線運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)輸送管線與單機(jī)設(shè)備完美結(jié)合。?

中央監(jiān)控系統(tǒng)為中央控制室Wincc監(jiān)控系統(tǒng)，通過(guò)中央控制室Wincc監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，包括設(shè)備運(yùn)行、停止、到位、工藝電流、電壓、現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)；一旦出現(xiàn)故障，監(jiān)控系統(tǒng)以醒目的方式提供界面提示并進(jìn)行記錄，便于工程師第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)故障點(diǎn)，故障原因，迅速解決故障。?

本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，如果對(duì)本實(shí)用新型的各種改動(dòng)或變形不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變形屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變形。?